[實用新型]一種雙工位機器人焊接工作站

有效

• 申請號: 201720708112.1
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN207171271U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 劉慶
• 申請（專利權）人: 浙江佶福智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司11508
• 代理人: 楊文科

技術領域

本實用新型涉及一種焊接設備，更具體地說，它涉及一種雙工位機器人焊接工作站。

背景技術

焊接機器人是從事焊接的工業機器人，焊接機器人是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍，使之能進行焊接、切割或熱噴涂操作。

目前，公告號為CN205464883U的中國專利公開了一種雙工位機器人焊接系統，包括設置在兩組工作臺之間的機器焊臂，工作臺包括可轉動的支架和固定在底座上的一對支座，支架的兩端安裝在一對支座內，支架上設置有經同步連桿連接在一起的多個固定待加工工件的壓緊組件，這種雙工位機器人焊接系統通過使用機器焊臂對兩臺工作臺上的工件進行循環焊接。

操作人員需要將焊接好后的工件從工作臺上取下，并安裝上待焊接的工件，此時相鄰的工作臺上正在進行焊接，焊接過程中產生的強光容易對操作人員的眼睛產生刺激從而傷害操作人員眼睛。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型在于提供一種雙工位機器人焊接工作站，達到減少焊接過程中產生的強光對操作人員的眼睛產生的刺激，減少強光對操作人員眼睛的傷害的目的。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種雙工位機器人焊接工作站，包括兩個工作臺和設置在兩個所述工作臺之間的機械焊臂，每個所述工作臺和機械焊臂之間均設置有支架和遮光布，所述支架上設置有驅動所述遮光布沿所述支架高度方向移動的升降驅動組件。

通過采用上述技術方案，當機械焊臂對工件進行焊接的過程中，機械焊臂背后的遮光布在升降驅動組件的驅動下向下移動，起到了遮光的效果，減少焊接過程中產生的強光對操作人員的眼睛產生的刺激，減少強光對操作人員眼睛的傷害。

本實用新型進一步設置為：所述升降驅動組件包括轉動連接在所述支架上的轉輥，所述遮光布卷繞在所述轉輥上，所述支架上設置有驅動所述轉輥轉動以帶動所述遮光布升降的電機。

通過采用上述技術方案，卷輥的設置使遮光布可以卷繞在卷輥上，相對于未設置卷輥而使遮光布整體上下移動進行遮光的情況而言，對空間高度的要求更低，減少遮光布移動需要的空間，方便遮光布的收納，電機的設置使遮光布的升降過程更加省力。

本實用新型進一步設置為：所述支架上設置有沿所述支架高度方向延伸的導向桿，所述遮光布邊緣設置有固定孔，所述固定孔上可拆卸連接有套設在所述導向桿上的限位環。

通過采用上述技術方案，導向桿的設置是遮光布在上下移動的過程中不容易沿遠離支架的方向移動，遮光布可以更好的阻擋機械焊臂焊接時產生的強光，減少焊接過程中產生的強光對操作人員的眼睛產生的刺激，減少強光對操作人員眼睛的傷害。

本實用新型進一步設置為：所述遮光布底部設置有配重塊。

通過采用上述技術方案，配重塊的設置使遮光布在上下移動的過程中不容易被風吹動，也不容易因操作人員觸碰而發生移動，減少焊接過程中產生的強光對操作人員的眼睛產生的刺激，減少強光對操作人員眼睛的傷害。

本實用新型進一步設置為：所述遮光布底部設置有沿所述遮光布寬度方向延伸的燕尾塊，所述配重塊上設置有與所述燕尾塊滑移配合的燕尾槽。

通過采用上述技術方案，燕尾槽與燕尾塊滑移配合，方便配重塊的安裝與拆卸，方便安裝多個配重塊使遮光布移動的過程更穩定，使遮光布的遮光效果更好，減少焊接過程中產生的強光對操作人員的眼睛產生的刺激，減少強光對操作人員眼睛的傷害。

本實用新型進一步設置為：所述配重塊上設置用穿過所述配重塊后與所述燕尾塊螺紋連接的緊固螺栓。

通過采用上述技術方案，緊固螺栓的設置使配重塊在遮光布上下移動的過程中不容易沿燕尾塊發生滑移，使配重塊可以固定在某個位置，從而使遮光布在上下移動的過程中不容易因配重塊的滑移而影響遮光效果。

本實用新型進一步設置為：所述支架上設置有螺紋孔，所述導向桿一端設置有與所述螺紋孔螺紋配合的螺桿。

通過采用上述技術方案，螺桿和螺紋孔的設置方便導向桿的拆裝，同時可以通過拆下導向桿使限位環與導向桿脫離，方便遮光布的拆卸和更換。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

遮光布的設置使操作人員不容易被焊接過程中產生的強光刺激到眼睛，操作人員的眼睛不容易受到傷害，導向桿、限位環、配重塊、燕尾槽、燕尾塊和固定螺栓的設置使遮光布移動或靜止的過程中更穩定，遮光效果更好。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例的結構示意圖。