[實(shí)用新型]一種抓取軌跡為直線的新型水平抓斗裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720703282.0
• 申請(qǐng)日: 2017-06-16
• 公開（公告）號(hào): CN206915582U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐養(yǎng)社
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泉州派德機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B66C3/02
• 分類號(hào): B66C3/02
• 代理公司: 泉州市誠得知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)35209
• 代理人: 賴開慧

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種抓取軌跡為直線的新型水平抓斗裝置。

背景技術(shù)

中國專利號(hào)：201510258181.2公開一種水平撈取的抓斗裝置涉及電解鋁車間撈渣作業(yè)的抓斗裝置改進(jìn)。本發(fā)明提供一種故障率低，利用純機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)水平撈取的抓斗裝置。本發(fā)明包括左斗體和右斗體，以及均由豎直段和水平段構(gòu)成的第一箱體和第二箱體，所述左斗體的上部左端和右斗體的上部右端同第一箱體鉸接，其特征在于：第一箱體豎直段的中部設(shè)置有活塞桿向上的氣缸，活塞桿通過連桿機(jī)構(gòu)同左斗體和右斗體相連。其提供了一種故障率低、利用純機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)水平撈取的抓斗裝置。在此基礎(chǔ)之上，中國專利號(hào)：201510948880.X公開了一種抓取軌跡為直線的水平抓斗裝置，包括固定座、活動(dòng)座、左抓斗體、右抓斗體、第一連桿及第二連桿；該第一連桿與第二連接相互鉸接并分別與活動(dòng)座及固定座鉸接，各鉸接點(diǎn)分別為A、B、D；所述左、右抓斗體的上部均鉸接在活動(dòng)座上，其鉸接點(diǎn)分別為B′、E；該左抓斗體的斗尖為C；其中：AD與B′C平行，且AD+DB＝B′C；還包括用以直接或者間接帶動(dòng)所述的第一連桿旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、可保證運(yùn)行時(shí)，AD與B′C始終保持平行的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及使右抓斗體與左抓斗體同步反向運(yùn)動(dòng)的同步機(jī)構(gòu)。該裝置從原理出發(fā)，設(shè)計(jì)過程無需復(fù)雜的仿真工作，即可通過純機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)抓取軌跡為直線。該專利也是從連接結(jié)構(gòu)上做出改進(jìn)，以實(shí)現(xiàn)抓斗的抓取軌跡為直線，而且實(shí)現(xiàn)純機(jī)械的結(jié)構(gòu)。但是，當(dāng)使用時(shí)間長久之后，由于磨損等方面的因素，很容易導(dǎo)致各個(gè)鉸接部位出現(xiàn)孔隙，從而使得抓斗在抓取時(shí)無法精確實(shí)現(xiàn)抓取軌跡為直線，而會(huì)呈現(xiàn)微小的弧形曲線，從而仍然會(huì)出現(xiàn)某些部位清理不完全的狀況。

實(shí)用新型內(nèi)容

因此，針對(duì)上述的問題，本實(shí)用新型提出一種結(jié)構(gòu)簡單、能夠自適應(yīng)調(diào)節(jié)的抓取軌跡為直線的新型水平抓斗裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案：一種抓取軌跡為直線的新型水平抓斗裝置，包括左抓斗與右抓斗，所述左抓斗與右抓斗分別包括鉸接部、鏟斗部，鉸接部的內(nèi)側(cè)與鏟斗部的內(nèi)側(cè)鉸接，鏟斗部套設(shè)于鉸接部的外側(cè)，鏟斗部與鉸接部套接的部位呈弧形以實(shí)現(xiàn)鏟斗部繞鉸接部擺動(dòng)，鉸接部的外側(cè)上設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)溝槽，鉸接部的外側(cè)上位于各溝槽的上端設(shè)有卡塊，各溝槽內(nèi)設(shè)有連接卡塊與鏟斗部上端的彈簧。

進(jìn)一步的，鉸接部的側(cè)面上鉸接有用于限制鏟斗部擺動(dòng)的限制桿，鏟斗部上設(shè)有用于擋住限制桿的擋塊。

進(jìn)一步的，限制桿的自由端成圓弧狀。

進(jìn)一步的，當(dāng)限制桿卡置鏟斗部時(shí)，限制桿遠(yuǎn)離擋塊的一側(cè)上設(shè)有磁鐵。

進(jìn)一步的，鉸接部的下端呈尖銳狀。

通過采用前述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：本抓取軌跡為直線的新型水平抓斗裝置利用鉸接部、鏟斗部的鉸接形成左抓斗、右抓斗，并且利用彈簧來實(shí)現(xiàn)當(dāng)鏟斗部觸碰地面時(shí)，彈簧會(huì)被壓縮，從而形成自適應(yīng)調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)清理的最大化、也實(shí)現(xiàn)抓取軌跡的調(diào)整，而通過溝槽的設(shè)置，可以有效對(duì)彈簧進(jìn)行限制，從而提高穩(wěn)定性；進(jìn)一步的，通過限制桿、擋塊的設(shè)置，可以利用限制桿的轉(zhuǎn)動(dòng)來卡置鏟斗部，以實(shí)現(xiàn)鏟斗部的固定；進(jìn)一步的，通過限制桿的自由端成圓弧狀的設(shè)置，可以方便卡置、方便轉(zhuǎn)動(dòng)；進(jìn)一步的，通過磁鐵的設(shè)置，當(dāng)限制桿擺動(dòng)至另一側(cè)時(shí)，磁鐵會(huì)吸附至擋塊上，從而實(shí)現(xiàn)固定；進(jìn)一步的，鉸接部的下端呈尖銳狀可以使得物品抓取時(shí)更方便。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型剖視的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

參考圖1、圖2，本實(shí)施例提供一種抓取軌跡為直線的新型水平抓斗裝置，包括左抓斗與右抓斗，所述左抓斗與右抓斗分別包括鉸接部1、鏟斗部2，鉸接部1的內(nèi)側(cè)與鏟斗部2的內(nèi)側(cè)鉸接，鏟斗部2套設(shè)于鉸接部1的外側(cè)，鏟斗部2與鉸接部1套接的部位呈弧形以實(shí)現(xiàn)鏟斗部2繞鉸接部1擺動(dòng)，鉸接部1的外側(cè)上設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)溝槽11，鉸接部1的外側(cè)上位于各溝槽11的上端設(shè)有卡塊12，各溝槽11內(nèi)設(shè)有連接卡塊12與鏟斗部2上端的彈簧3。鉸接部1的側(cè)面上鉸接有用于限制鏟斗部2擺動(dòng)的限制桿4，鏟斗部2上設(shè)有用于擋住限制桿4的擋塊5。限制桿4的自由端成圓弧狀。當(dāng)限制桿4卡置鏟斗部2時(shí)，限制桿4遠(yuǎn)離擋塊5的一側(cè)上設(shè)有磁鐵41。鉸接部1的下端呈尖銳狀。