[實用新型]數控火焰切割機的自動除渣系統

有效

• 申請號: 201720700490.5
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN207013839U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 蘇云煥;蘇洪林
• 申請（專利權）人: 四平鴻洋電力器材有限公司
• 主分類號: B23K7/10
• 分類號: B23K7/10;B23K37/08
• 代理公司: 吉林省長春市新時代專利商標代理有限公司22204
• 代理人: 欒淑華

技術領域

本實用新型涉及一種自動除渣系統，尤其是涉及一種與數控火焰切割機配套使用的自動除渣系統。

背景技術

在機械加工眾多企業中都使用數控火焰（或等離子）切割機對各種厚度金屬板進行下料加工，在切割所述金屬板的同時會產生金屬渣落入切割平臺下面，必須要定期進行清理。每次清理時需停機先吊裝出切割臺后才能人工清理，既費時費事不僅勞動強度大，而且直接影響火焰切割機工作效率以及頻繁吊裝切割臺而降低使用壽命。專利號201020232795.6公開了一種切割機工作平臺，該工作平臺設置了由渣盤、渣盤滑輪、渣盤軌道、渣盤同步驅動裝置構成的移動接渣裝置，它雖可在切割機工作時進行自動接渣，彌補了人工清理的缺陷。但是由于所述結構的限制，其工作性能還不夠穩定，渣盤位置的控制還不精準。

發明內容

本實用新型在于提供一種數控火焰切割機的自動除渣系統，所述裝置不僅能自動接渣，克服人工清理的弊病，而且性能穩定控制可靠，使現有技術存在的問題得到徹底解決。

本實用新型將采取以下所述技術措施予以實現：它包括由接渣盤、接渣盤底部滑輪、導軌以及驅動機構組成的接渣車，所述的接渣車采取鏈條傳動，所述鏈條兩端分別與接渣盤兩端固定，在接渣盤頂部的門形框架內設有向內傾斜的對稱式導板，在接渣盤一側的前、后分別固定第一組折光板、第二組折光板，而在移動切割臺上對應設置第一光電傳感器、第二光電傳感器，并將第一光電傳感器、第二光電傳感器輸出信號及啟動按鈕、復位按鈕、正向限位開關、急停按鈕、反向限位開關經正電源依順序分別接入程序控制器的IO輸入接口；而程序控制器的QO輸出接口與地之間分別設置第一中間繼電器線圈、第二中間繼電器線圈以及啟動指示燈、復位指示燈。

該實用新型由于采取了所述結構，不僅確保了接渣盤運動穩定性，而且利用光電傳感器接收接渣盤的位置信號，通過程序控制器的智能控制始終保持接渣盤中心對準切割頭位置，以此來實施對接渣盤位置的精確定位。可靠實現發明目的。并具有發明構思新穎、結構設計合理、操作控制可靠、適合行業推廣等優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的接渣車部分結構示意圖；

圖2是本實用新型的接渣車及其它部分結構側視圖；

圖3是本實用新型的電路結構示意圖。

具體實施方式

圖1-圖3所示的數控火焰切割機的自動除渣系統是在現有技術基礎上設計的新型自動除渣系統，該系統由機械結構與電路結構兩部分組成。所述的機械結構部分（如圖1、圖2）首先是由減速電機1帶動的主動鏈輪2、被動鏈輪3及鏈條4組成驅動機構，所述驅動機構中的鏈條4兩端分別與接渣盤5兩端固定并與底部滑輪6、導軌7組成接渣車。所述的接渣車有并排的兩個，另一接渣車經減速電機1同軸連接的另一鏈輪與鏈條驅動。該結構可使兩接渣車同步運行，在驅動機構作用下往復運動。另外，在兩接渣車其接渣盤5頂部的門形框架內設有向內傾斜的對稱式導板（21、21ˊ），在接渣車一側的接渣盤5的前、后各分別固定一組折光板即第一組折光板8、第二組折光板8ˊ，所述第一組、第二組折光板8、8ˊ各由二至三個折光板片組成且兩組對稱分布。而在移動式切割臺上對應折光板8、8ˊ的水平位置還分別設置了第一光電傳感器9、第二光電傳感器9ˊ。該系統的電路結構部分（見圖3）是將直流開關電源10經第二空氣開關12接于單相電源上組成24V直流供電電源。 主要為程序控制器13及其控制電路提供工作電源。在單相電源上還設置了第一交流接觸器14、第二交流接觸器14ˊ的線圈141、141ˊ分別與第一、第二中間繼電器15、15ˊ的常開觸點串聯后再并聯，然后與熱繼電器16的常閉接點161相串聯的分支電路以及將第一、第二交流接觸器14、14ˊ的動靜觸頭并聯在第一空氣開關11與熱繼電器16的三相交流電源之間組成的減速電機的控制電路。本實用新型采取程序控制器13進行智能控制。將第一、第二兩光電傳感器9、9ˊ輸出信號分別接入程序控制器13的IO輸入接口的IO.0、IO.1端，將啟動按鈕17、復位按鈕17ˊ、正向限位開關18、急停按鈕19、反向限位開關18ˊ經正電源依順序分別接入程序控制器13的IO輸入接口的IO.2、IO.3、IO.4、IO.5 、IO.6端；而在程序控制器13的QO輸出接口QO.0 、QO.1端與地之間分別設置第一、第二中間繼電器15、15ˊ的線圈151、151ˊ，以及程序控制器13的輸出接口QO.2 、QO.3端與地之間分別連接的的啟動指示燈20、復位指示燈20ˊ。

本實用新型工作時，首先合上第一空氣開關11和第二空氣開關12，直流開關電源10向外送出24V直流電。交流三相電源到達第一、第二交流接觸器14、14ˊ。分別按動啟動按鈕17或復位按鈕17ˊ，在程序控制器13控制下使中間繼電器15或15ˊ的線圈151或151ˊ分別與電源接通，中間繼電器線圈151或151ˊ得電后中間繼電器15或15ˊ的常開接點閉合，使第一交流接觸器14或第二交流接觸器14ˊ的線圈141或141ˊ導通，交流接觸器14或14ˊ的動觸頭與靜觸頭閉合接通減速電機1三相工作電源，實現減速電機1的正轉或反轉的控制。正轉時程序控制器13控制下接通啟動指示燈20電源綠燈亮，反轉時接通復位指示燈20ˊ黃燈亮。在實施切割過程中根據切割工件的不同切割機連同切割頭沿切割機軌道移動，切割臺上固定的兩光電傳感器9、9ˊ也隨之進行前后移動，當光電傳感器9或9ˊ移至左或右任一組折光板8或8ˊ相對應位置時，光電傳感器9或9ˊ發射信號則被任一組折光板8或8ˊ反射，反射光再由光電傳感器9或9ˊ接收送入程序控制器13。程序控制器13控制接通正轉或反轉中間繼電器15或15ˊ的線圈151或151ˊ電源，并在上述電路控制下接通減速電機1三相電源，使接渣車向左（即前）或右（即后）行進。在程序控制器13的程序控制下延時5秒切斷工作電源。接渣車停止前進。這樣便保證接渣盤5中心始終對應切割頭位置并準確接渣。由于接渣盤5處于切割支撐架的多個門形框架內，接渣盤5前、后固定的折光板8或8ˊ均選擇為一組三個，主要是使接渣盤5乃至接渣車的控制更加可靠。另外，當接渣到達一定程度時，需進行清渣，清渣時分別按動啟動按鈕（向前移動）17或復位按鈕（向后移動）17ˊ實現減速電機1的正轉或反轉運行，在程序控制下起始正常情況無論正向限位開關18還是反向限位開關18ˊ均為常開狀態，到達限定的行程后轉則為關閉狀態。這時中間繼電器15或15ˊ的線圈151或151ˊ失電，減速電機1停止工作。清渣完畢，再重新恢復啟動狀態即可。圖中急停按鈕19是在緊急狀態（如短路等特殊情況）下使用的控制按鈕，按動此按鈕可在程序控制下迅速切斷減速電機1三相工作電源。對系統起到保護作用。