[實用新型]防雨水防熱輻射的多軸旋翼式滅火無人機

有效

• 申請號: 201720698984.4
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN206968986U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 張萬民
• 申請（專利權）人: 張萬民
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00;H05K7/20
• 代理公司: 河南科技通律師事務所41123
• 代理人: 張建東,靳錦

技術領域

本實用新型涉及一種滅火無人機結構，特別是一種防雨水防熱輻射的多軸旋翼式滅火無人機。

背景技術

隨著多軸旋翼無人機技術的進步和發展，尤其是能夠提供大功率電源的拖拽電源導線式多軸旋翼無人機技術的改進和日趨成熟，采用大載荷拖拽電源導線式多軸旋翼無人機實施高層建筑室外空間滅火將成為高層建筑室外空間滅火的技術發展方向，也將成為多軸旋翼無人機應用領域突破的引爆點。但無人機從高層建筑室外空間向建筑內火災現場實施滅火，面臨著受到火災現場火焰及高溫煙氣流熱輻射的影響，如果無人機過近接近火災現場，火場熱輻射就會造成無人機機身溫度升高，影響無人機自身飛行安全，如果無人機距火災現場過遠，由于受無人機滅火藥劑噴射距離的限制，就會降低無人機滅火效果和效率。因此，一方面，需要研究提高滅火無人機電機和電氣器件耐高溫性能，但短時間內技術上難以有所突破。另一方面，在機身結構設計中采取防熱輻射保護措施，能使無人機最大限度的接近火災現場，在現有技術條件下對提高無人機滅火效果，直接、簡單、有效。

同時，目前市場上多軸旋翼無人機均采用封閉機身的方式防止雨水侵害，沒有考慮大載荷無人機工作時電氣器件自身發熱，高溫易導致電氣器件失效的問題。對于大載荷多軸旋翼滅火無人機，要具備防雨水功能，其技術難度主要在于要防雨水通常作法必須對無人機上的電氣器件進行封閉，而大載荷滅火無人機上的電氣器件通常自身發熱量大，如不能保證散熱效果就會影響電氣器件性能，甚至造成高溫起火，導致無人機墜機等嚴重事故。

綜上所述，現階段的多軸旋翼無人機在滅火領域的應用中，存在難以適應惡略工況的缺點。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了解決現有技術中滅火用的無人機自身防護性能差，難以適應雨水和高溫工作條件的問題。

本實用新型的具體方案是：

設計一種防雨水防熱輻射的多軸旋翼式滅火無人機，在無人機的基礎結構平臺的下方安裝滅火劑噴射機構，所述無人機的基礎結構平臺上安裝具有隔熱性能的防水機構；所述無人機的螺旋槳周邊設有防護圈，所述防護圈上設有防熱輻射擋板。

優選的，所述防熱輻射擋板為圓弧形，成型于各防護圈上朝向所述滅火劑噴射機構噴頭朝向的一側。所述圓弧形的擋板對應的中心角不小于180度。所述防水機構包括安裝于基礎結構平臺上遮罩在無人機電氣器件上方的防護罩，所述防護罩的頂部設有通孔，沿通孔邊緣設有固定螺孔，用于安裝散熱風扇，在所述通孔上套裝有防水帽，所述防水帽與所述通孔的外表面間設有連接桿。所述防護罩和所述防水帽由碳纖維制成或航空鋁材制成。所述防護圈和防輻射擋板由航空鋁材制成。所述基礎結構平臺由碳纖維制成。

本實用新型的有益效果在于：

（1）實現了多軸旋翼滅火無人機雨水天氣和滅火噴濺水滴散落條件下正常工作的目的。在滿足防雨水性能的基礎上，采用散熱風扇強制通風降溫，消除了由于相對封閉防雨水設計產生的散熱不良；

（2）在現有技術條件下，提高無人機電氣器件、電機等關鍵器件的耐高溫性能，技術難度較大，短時間內也很難有突破性進展。通過設計安裝防熱輻射隔熱保護措施，提高多軸旋翼滅火無人機抵抗熱輻射的能力，從而使滅火無人機能夠盡可能接近火災現場，更好的實施滅火；

（3）整機結構簡單、制造成本低。

附圖說明

圖1是本實用新型軸測方向結構示意圖；

圖2是本實用新型主視方向結構示意圖；

圖3是本實用新型俯視方向結構示意圖；

圖4是本實用新型基礎結構平臺部分剖視圖；

圖中各部件名稱：1.滅火劑噴射機構；2.基礎結構平臺；3.防熱輻射擋板；4.防水機構；5.防護圈；41.防水帽；42.散熱風扇；43.防護罩；44.隔熱層。

具體實施方式

實施例1：一種防雨水防熱輻射的多軸旋翼式滅火無人機，參見圖1至圖4，在無人機的基礎結構平臺2的下方安裝滅火劑噴射機構1，無人機的基礎結構平臺2上安裝防水機構4；沿無人機的螺旋槳周邊設有防護圈5，防護圈5上設有防熱輻射擋板3。