[實(shí)用新型]一種電子機(jī)械制動(dòng)助力器硬件在環(huán)仿真試驗(yàn)臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720698520.3
• 申請(qǐng)日: 2017-06-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206920121U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳堅(jiān);陳朋成;劉迪;馬秀丹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號(hào): G01M13/00
• 分類號(hào): G01M13/00
• 代理公司: 長(zhǎng)春吉大專利代理有限責(zé)任公司22201
• 代理人: 崔斌

1.一種電子機(jī)械制動(dòng)助力器硬件在環(huán)仿真試驗(yàn)臺(tái)，該試驗(yàn)臺(tái)包括PC機(jī)，其特征在于，該試驗(yàn)臺(tái)還包括實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)、硬件平臺(tái)和信號(hào)采集與發(fā)射平臺(tái)；其中所述的PC通過(guò)以網(wǎng)線為介質(zhì)的高速專有總線與實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)相連；所述的信號(hào)采集與發(fā)射平臺(tái)通過(guò)TCP/IP協(xié)議以局域網(wǎng)的方式與PC機(jī)相連；所述的信號(hào)采集與發(fā)射平臺(tái)通過(guò)傳感器與硬件平臺(tái)進(jìn)行信號(hào)通訊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子機(jī)械制動(dòng)助力器硬件在環(huán)仿真試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述的實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)為dSPACE中型實(shí)時(shí)控制器Simulator。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子機(jī)械制動(dòng)助力器硬件在環(huán)仿真試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述的硬件平臺(tái)包括試驗(yàn)臺(tái)架主體(12)、硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)的測(cè)試對(duì)象、硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)的對(duì)標(biāo)部分和硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)的執(zhí)行硬件；所述的硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)的測(cè)試對(duì)象為電子機(jī)械制動(dòng)助力器(9)；所述的在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)的對(duì)標(biāo)部分為奔騰B50真空助力器(16)；所述的硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)的執(zhí)行硬件包括可調(diào)座椅(11)、真空泵(15)、儲(chǔ)氣罐(17)、主缸液壓管路(7)、車輛電子穩(wěn)定系統(tǒng)(14)、氣壓管路、兩個(gè)制動(dòng)踏板(10)、兩個(gè)制動(dòng)主缸(8)、四個(gè)鉗盤式制動(dòng)器和四路輪缸液壓管路(4)；所述的試驗(yàn)臺(tái)架主體(12)固定在水平面上；所述的硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)的測(cè)試對(duì)象、硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)的對(duì)標(biāo)部分和硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)的執(zhí)行硬件均固定在試驗(yàn)臺(tái)架主體上；所述的可調(diào)座椅(11)固定在試驗(yàn)臺(tái)架主體(12)的一側(cè)；所述的電子機(jī)械制動(dòng)助力器(9)的輸入端通過(guò)踏板推桿與制動(dòng)踏板(10)相連，輸出端通過(guò)輸出推桿與相應(yīng)的制動(dòng)主缸(8)的第一活塞腔相連；所述的奔騰B50真空助力器(16)的輸入端通過(guò)踏板推桿與制動(dòng)踏板(10)相連，輸出端通過(guò)輸出推桿與相應(yīng)的制動(dòng)主缸(8)的第一活塞腔相連；四個(gè)所述的鉗盤式制動(dòng)器包括左前盤式制動(dòng)器嵌體、左后盤式制動(dòng)器嵌體、右前盤式制動(dòng)器嵌體、右后盤式制動(dòng)器嵌體、左前盤式制動(dòng)器輪缸、左后盤式制動(dòng)輪缸、右前盤式制動(dòng)輪缸、右后盤式制動(dòng)輪缸；所述的左前盤式制動(dòng)器輪缸、左后盤式制動(dòng)輪缸、右前盤式制動(dòng)輪缸、右后盤式制動(dòng)輪缸的輸入端口分別與四路輪缸液壓管路(4)的一端相連；四路所述的輪缸液壓管路(4)的另一端與車輛電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)(14)的輸出端口連接；所述的主缸液壓管路(7)前端為四路液壓管路，分別連接電子機(jī)械制動(dòng)助力器(9)的制動(dòng)主缸前腔輸出端和后腔輸出端、奔騰B50真空助力器(16)的制動(dòng)主缸前腔輸出端和后腔輸出端；所述的主缸液壓管路(7)的中間設(shè)置有雙通道三位二通閥(6)；所述的主缸液壓管路(7)的后端為兩路液壓管路，與車輛電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)(14)的輸入端口連接；所述的氣壓管路與奔騰B50真空助力器(16)的真空腔輸入端和儲(chǔ)氣罐(17)的兩端相連；所述的氣壓管路上設(shè)置有真空泵(15)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電子機(jī)械制動(dòng)助力器硬件在環(huán)仿真試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述的信號(hào)采集與發(fā)射平臺(tái)包括MicroAutoBox II 1401、旋轉(zhuǎn)編碼器Encoder、力傳感器、真空度傳感器、四個(gè)輪缸壓力傳感器和兩個(gè)主缸壓力傳感器；所述的MicroAutoBox II 1401通過(guò)實(shí)時(shí)接口ADC、AIO采集旋轉(zhuǎn)編碼器Encoder測(cè)得的踏板推桿的位移信號(hào)、力傳感器測(cè)得的踏板力信號(hào)，通過(guò)實(shí)時(shí)接口DIO輸出電機(jī)所需要的PWM信號(hào)；所述的旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在奔騰B50真空助力器(16)的輸入推桿處；所述的MicroAutoBox II 1401分別與力傳感器、真空度傳感器、四個(gè)輪缸傳感器和兩個(gè)主缸壓力傳感器(5)采用電線連接；所述的真空度傳感器安裝在氣壓管路中；所述的MicroAutoBox II 1401將采集的氣壓信號(hào)發(fā)送至PC機(jī)中；四個(gè)所述的輪缸傳感器分別為前左輪缸壓力傳感器、前右輪缸壓力傳感器、后左輪缸壓力傳感器、后右輪缸壓力傳感器，前左輪缸壓力傳感器、前右輪缸壓力傳感器、后左輪缸壓力傳感器、后右輪缸壓力傳感器均設(shè)置在車輛電子穩(wěn)定系統(tǒng)(14)的輸出端與制動(dòng)輪缸(1)之間的輪缸液壓管路(4)上；兩個(gè)所述的主缸壓力傳感器(5)包括前腔主缸壓力傳感器、后腔主缸壓力傳感器；兩個(gè)所述的主缸壓力傳感器(5)將測(cè)得的壓力信號(hào)通過(guò)MicroAutoBoxII 1401以CAN總線的方式發(fā)送至PC機(jī)中的車輛動(dòng)力學(xué)模型。