[實用新型]定位裝置

有效

• 申請號: 201720690216.4
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN207044513U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 王宏聲;陳柏;王洪義
• 申請（專利權）人: 北京日揚弘創科技有限公司;王宏聲
• 主分類號: B29C37/02
• 分類號: B29C37/02;B25B11/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 韓建偉,謝湘寧

技術領域

本實用新型涉及定位設備領域，具體而言，涉及一種定位裝置。

背景技術

在注塑表箱生產過程中，在注塑表箱從注塑機脫模取出來后，由于各種因素注塑表箱的棱角處會有一些毛刺飛邊，為了產品的美觀性，注塑表箱上的毛刺飛邊需要進行清除。

目前，去除毛刺飛邊主要依靠人工或者采用自動去毛刺設備，而采用自動去毛刺設備去除注塑表箱上的毛刺飛邊需要對注塑表箱進行精確定位，才能使自動去毛刺設備作業端準確地將注塑表箱上的毛刺飛邊清除掉。

然而，現有技術中的定位設備或裝置難以實現對注塑表箱的精確定位，導致自動去毛刺設備清除效果不佳。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種定位裝置，以解決現有技術中的定位設備或裝置難以實現對注塑表箱的精確定位的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種定位裝置，包括：基板；兩個定位立柱，兩個定位立柱可相對移動地設置在基板上，以將待定位產品夾設在兩個定位立柱之間。

進一步地，兩個定位立柱包括：第一定位立柱，固定設置在基板上；第二定位立柱，相對第一定位立柱可移動地設置在基板上。

進一步地，定位裝置還包括：滑動驅動組件；其中，第二定位立柱通過滑動驅動組件可滑動地設置在基板上，以使滑動驅動組件驅動第二定位立柱相對于第一定位立柱滑動。

進一步地，滑動驅動組件包括：滑軌，設置在基板上，滑軌沿第二定位立柱的滑動方向延伸；定位板，可滑動地設置在滑軌上；伺服電機，與定位板驅動連接，用于驅動定位板在滑軌上滑動；其中，第二定位立柱固定連接在定位板上以跟隨定位板移動。

進一步地，滑軌為兩條，定位板的下方設置兩塊滑塊，兩個滑塊上均開設有與滑軌匹配的滑槽，定位板通過滑塊上的滑槽可滑動地卡設在相應的兩條滑軌上。

進一步地，滑動驅動組件還包括：絲杠，與伺服電機的轉軸連接，伺服電機驅動絲杠旋轉；絲杠連接座，固定連接在定位板上；其中，絲杠連接座上開設有與絲杠匹配的螺孔，絲杠可轉動地穿設在絲杠連接座的螺孔內以驅動定位板滑動。

進一步地，滑動驅動組件還包括：絲杠支撐座，設置在絲杠遠離絲杠連接座的一端；其中，絲杠支撐座上設置有軸承，絲杠通過軸承可轉動地連接在絲杠支撐座上。

進一步地，滑動驅動組件還包括：零位傳感器，設置在基板上并與伺服電機連接；其中，定位板上設置感應擋片，定位板沿滑軌滑動至第一預設位置時，感應擋片觸發零位傳感器，以使零位傳感器通過伺服電機控制定位板停止在第一預設位置；第一預設位置為定位板滑動的初始位置。

進一步地，滑動驅動組件還包括：第一限位傳感器，設置在基板上并與伺服電機連接；其中，定位板上設置感應擋片，定位板沿滑軌滑動至第二預設位置時，感應擋片觸發第一限位傳感器，以使第一限位傳感器通過伺服電機控制定位板停止在第二預設位置；第二預設位置為定位板沿遠離第一定位立柱的方向滑動的極限位置。

進一步地，滑動驅動組件還包括：第二限位傳感器，設置在基板上并與伺服電機連接；其中，定位板沿滑軌滑動至第三預設位置時，感應擋片觸發第二限位傳感器，以使第二限位傳感器通過伺服電機控制定位板停止在第三預設位置；第三預設位置為定位板沿靠近第一定位立柱的方向滑動的極限位置。

進一步地，定位裝置還包括：定位塊，設置在定位立柱上，兩個定位立柱相對移動時，每個定位立柱分別通過定位塊將待定位產品夾設在兩個定位立柱之間。

進一步地，每個定位立柱上的定位塊為多個；其中，每個定位立柱均包括定位塊更換組件，每個定位立柱上的多個定位塊均設置在定位塊更換組件上，以使每個定位立柱上的多個定位塊在定位塊更換組件的帶動下按照預設次序移動至第四預設位置，兩個定位立柱分別通過各自移動至第四預設位置的定位塊將待定位產品夾設在兩個定位立柱之間；其中，第四預設位置為定位立柱上朝向待定位產品的位置。

進一步地，定位塊更換組件包括：旋轉立柱，可轉動地設置在定位立柱上；第一驅動設備，與旋轉立柱驅動連接，以驅動旋轉立柱旋轉；其中，每個定位立柱上的多個定位塊繞旋轉立柱的周向相間隔地設置在旋轉立柱的側壁上，以使旋轉立柱每次旋轉過預設角度后使各個定位塊按照預設次序轉動至第四預設位置。

進一步地，旋轉立柱的外周面由四個側壁圍成；其中，每個定位立柱上的定位塊均為兩個，每個定位立柱上的兩個定位塊設置在旋轉立柱相對的兩個側壁上。