[實用新型]一種機(jī)器人雙面抓手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720689217.7
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN206840128U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈志良
• 申請（專利權(quán)）人: 上海樊恒金屬制品有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 上海卓陽知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)31262
• 代理人: 周春洪

1.一種機(jī)器人雙面抓手，其特征在于，所述的機(jī)器人雙面抓手包括機(jī)器人連接法蘭盤、立柱、工形支架、成品料取出抓、毛胚料放入抓；所述立柱一端連接機(jī)器人連接法蘭盤，另一端設(shè)有凹槽；所述凹槽中安裝工形支架；所述的工形支架包括橫向桿、縱向桿；所述橫向桿的兩端設(shè)有夾頭，夾頭中安裝縱向桿，并在橫向桿與縱向桿連接處設(shè)有加強(qiáng)結(jié)構(gòu)；所述成品料取出抓通過L形連接板安裝在橫向桿上，所述的毛胚料取出抓通過L形連接板安裝在縱向桿上；所述的縱向桿上設(shè)有四個用于連接L形連接板的卡槽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人雙面抓手，其特征在于，所述機(jī)器人連接法蘭盤上設(shè)有兩個輔助板，輔助板分布在立柱兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人雙面抓手，其特征在于，所述成品料取出抓四個一組，共上下兩組的分布形式。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人雙面抓手，其特征在于，每個縱向桿上安裝兩個毛胚料放入抓。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人雙面抓手，其特征在于，所述卡槽分布在四個方向上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的機(jī)器人雙面抓手，其特征在于，所述的加強(qiáng)結(jié)構(gòu)包括橫向桿加強(qiáng)板、縱向桿加強(qiáng)板、三角肋板；所述橫向桿加強(qiáng)板與縱向加強(qiáng)板是一次整體成型的，三角肋板的兩邊分布在縱向加強(qiáng)板和橫向加強(qiáng)板的邊緣上，所述三角肋板共有兩個；所述的橫向桿加強(qiáng)板以及縱向桿加強(qiáng)板上均設(shè)有螺釘孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人雙面抓手，其特征在于，所述的成品料取出抓包括緩沖桿和取料頭；所述的緩沖桿一端通過螺母與取料頭連接，緩沖桿另一端通過螺母固定在L形連接板的一個側(cè)面上，L形連接板的另一側(cè)面穿插在橫向桿中，并通過三個螺母固定連接。