[實用新型]勾拉式貨叉

有效

• 申請號: 201720685072.3
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN206970149U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 汪勝志;楊寶強;蕉萌
• 申請（專利權）人: 廊坊科德智能倉儲裝備股份有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/24
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司11471
• 代理人: 趙芳

技術領域

本實用新型涉及物流裝載機械領域，具體的說，是勾拉式貨叉。

背景技術

貨叉是自動化立體庫中核心設備堆垛機存取貨箱的重要部件，相當于掛裝在堆垛機上的機械手

現有技術中的貨叉形式有以鏈條齒輪傳動為主的板式貨叉和專門存取輕型箱式貨箱的夾抱式貨叉等貨叉結構。

但是，板式貨叉在貨架存取貨箱時需要伸到貨箱下方到貨箱下方，同時需要做一個起升的動作，因此需要的在貨箱的上下預留一定的空間用于貨叉伸入，這就造成倉庫高度空間利用的不足的問題。

同時，夾抱式貨叉是從貨箱的兩側對貨箱進行夾抱，并將貨箱從貨架上推入或拉出，由于貨叉要位于貨箱的兩側，所以需要占用貨箱兩側較大的空間；且該中夾抱式貨叉的自身高度比較大，難以滿足自身高度較小(≤100mm)的貨箱的存取工作，并因此造成寬度空間的浪費問題。

現需要一種無需利用貨箱過多的豎向和橫向空間而能夠對貨箱方便存取的貨叉來解決上述問題，達到節約貨箱存放空間，提高倉庫空間利用率并同時提高貨箱存取效率的目的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于設計出勾拉式貨叉，具有能夠提高倉庫空間利用率、提高存取效率的優點。

本實用新型通過下述技術方案實現：

勾拉式貨叉，包括載物臺、動力裝置、移動組件和鉤拉組件；

所述載物臺用于與堆垛機連接；

所述鉤拉組件包括用于插入貨箱上的鉤拉環的內部的鉤拉塊，所述鉤拉塊連接移動組件；

所述動力裝置設置于載物臺并與移動組件傳動連接實現鉤拉塊靠近或遠離貨箱上的鉤拉環的移動動作。

采用上述設置時，鉤拉環設置在貨箱的正面或背面，鉤拉環為一上下貫通的環狀結構件；鉤拉塊為豎直向上延伸的凸塊或彎鉤，能夠從鉤拉環的下部插入鉤拉環內。載物臺直接與堆垛機連接，堆垛機實現載物臺的豎直上下移動，移動組件在動力裝置的作用下實現水平移動以將鉤拉塊靠近或遠離所述鉤拉環。

使用時，先通過堆垛機將載物臺起升到貨箱所在的位置并使鉤拉塊稍稍位于鉤拉環下方，然后通過動力裝置帶動移動組件使鉤拉塊位于鉤拉環的正下方，之后再通過堆垛機起升載物臺使鉤拉塊插入鉤拉環的貫穿孔內，最后通過動力裝置帶動移動組件使鉤拉塊朝外拉動鉤拉環將貨箱帶出貨架。

進一步的為更好的實現本實用新型，特別采用下述設置結構：所述移動組件包括支撐座、絲桿和滑塊；

所述支撐座固定于載物臺的頂面，支撐座包括兩個相對設置的端板，所述絲桿的頭端轉動連接于支撐座的一端板并與動力裝置傳動連接，所述絲桿的末端轉動連接于支撐座的另一端板，所述滑塊套設并螺紋傳動連接絲桿并能沿絲桿的軸向直線移動，所述鉤拉塊連接滑塊。

采用上述結構時，滑塊將絲桿的正、反向的旋轉運動轉化為沿絲桿的長度方向上的往復直線運動，進而使鉤拉塊以直線運動的形式運動。

進一步的為更好的實現本實用新型，特別采用下述設置結構：還包括傳動組件，所述傳動組件為鏈傳動組件或帶傳動組件，所述動力裝置包括伺服電機，所述伺服電機的主軸通過傳動組件傳動連接絲桿的頭端。

進一步的為更好的實現本實用新型，特別采用下述設置結構：所述傳動組件為同步帶傳動組件。

采用上述結構時，同步帶傳動組件使得伺服電機和絲桿之間的傳動效率和精度高，進而使得鉤拉塊能夠更加精確的運動到鉤拉環的下方，方便鉤住或脫離鉤拉環，提高工作效率。

進一步的為更好的實現本實用新型，特別采用下述設置結構：所述鉤拉組件還包括臺板，所述臺板的底面連接滑塊的頂面，所述鉤拉塊連接于臺板的頂面的邊沿處。

采用上述結構時，設置于臺板邊沿處的鉤拉塊能夠減小當鉤拉塊位于鉤拉環正下方時貨箱的正面與鉤拉塊之間的間距，有助于減小鉤拉環凸出貨箱正面的距離，節約存儲空間。

進一步的為更好的實現本實用新型，特別采用下述設置結構：所述臺板的長度方向上的相對兩端分別朝向絲桿的頭端和末端延伸，所述臺板的長度方向上的軸線與絲桿的軸線平行且位于同一豎直面內，所述臺板的底面中部連接滑塊的頂面，所述臺板的所述相對兩端的邊沿處分別連接至少一個鉤拉塊。

采用上述結構時，使得堆垛機能夠在不轉向的同時，能夠分別完成對其兩側的貨架上的貨箱的存取工作，提高了工作效率。

進一步的為更好的實現本實用新型，特別采用下述設置結構：所述臺板的所述相對兩端的邊沿處分別連接至少兩個鉤拉塊，位于所述臺板同一端的鉤拉塊沿臺板的寬度方向上關于臺板的長度方向的軸線對稱分布。