[實用新型]勾拉式貨叉

有效

• 申請號: 201720685072.3
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN206970149U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 汪勝志;楊寶強;蕉萌
• 申請（專利權）人: 廊坊科德智能倉儲裝備股份有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/24
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司11471
• 代理人: 趙芳

1.勾拉式貨叉，其特征在于：包括載物臺(6)、動力裝置、移動組件和鉤拉組件；

所述載物臺(6)用于與堆垛機連接；

所述鉤拉組件包括用于插入貨箱上的鉤拉環的內部的鉤拉塊(52)，所述鉤拉塊(52)連接移動組件；

所述動力裝置設置于載物臺(6)并與移動組件傳動連接實現鉤拉塊(52)靠近或遠離貨箱上的鉤拉環的移動動作。

2.根據權利要求1所述的勾拉式貨叉，其特征在于：所述移動組件包括支撐座(31)、絲桿(32)和滑塊(33)；

所述支撐座(31)固定于載物臺(6)的頂面，所述絲桿(32)的頭端轉動連接于支撐座(31)并與動力裝置傳動連接，所述絲桿(32)的末端轉動連接于支撐座(31)，所述滑塊(33)套設并螺紋傳動連接絲桿(32)并能沿絲桿的軸向直線移動，所述鉤拉塊(52)連接滑塊(33)。

3.根據權利要求2所述的勾拉式貨叉，其特征在于：還包括傳動組件，所述傳動組件為鏈傳動組件或帶傳動組件，所述動力裝置包括伺服電機(11)，所述伺服電機(11)的主軸通過傳動組件傳動連接絲桿(32)的頭端。

4.根據權利要求3所述的勾拉式貨叉，其特征在于：所述傳動組件為同步帶傳動組件(21)。

5.根據權利要求2所述的勾拉式貨叉，其特征在于：所述鉤拉組件還包括臺板(51)，所述臺板(51)的底面連接滑塊(33)的頂面，所述鉤拉塊(52)連接于臺板(51)的頂面的邊沿處。

6.根據權利要求5所述的勾拉式貨叉，其特征在于：所述臺板(51)的長度方向上的相對兩端分別朝向絲桿(32)的頭端和末端延伸，所述臺板(51)的底面中部連接滑塊(33)的頂面，所述臺板(51)的所述相對兩端的邊沿處分別連接至少一個鉤拉塊(52)。

7.根據權利要求6所述的勾拉式貨叉，其特征在于：所述臺板(51)的所述相對兩端的邊沿處分別連接至少兩個鉤拉塊(52)，位于所述臺板(51)同一端的鉤拉塊(52)沿臺板(51)的寬度方向上關于臺板(51)的長度方向的軸線對稱分布。

8.根據權利要求6或7所述的勾拉式貨叉，其特征在于：還包括導向組件，所述導向組件包括兩條關于絲桿(32)的軸線對稱設置的導向座(41)，所述導向座(41)的底面連接于載物臺(6)的頂面且沿絲桿(32)的軸向延伸，所述移動組件和鉤拉組件位于兩導向座(41)之間；所述導向座(41)的外側邊沿向上豎向延伸形成側板(42)。

9.根據權利要求8所述的勾拉式貨叉，其特征在于：兩個所述導向座(41)的側板(42)在其長度方向上的相對兩端均分別朝向外側彎折，于絲桿(32)的頭端處和末端處形成喇叭狀開口。

10.根據權利要求8所述的勾拉式貨叉，其特征在于：每個所述導向座(41)的頂面設置有沿導向座(41)的長度方向延伸的尼龍滑軌(43)。