[實用新型]一種可升降的輪椅

有效

• 申請號: 201720681512.8
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN207627501U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 張紅衛;夏仕平;張登攀
• 申請（專利權）人: 深圳市井智高科機器人有限公司
• 主分類號: A61G5/00
• 分類號: A61G5/00;A61G5/10
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

1.一種可升降的輪椅，其特征在于，包括：

椅架，其包括椅座，固定于椅座的前驅動組件和后驅動組件；

前升降裝置，其包括左前支腿，設于左前支腿頂端的左前車輪組，轉動連接于左前支腿尾端的左前連接塊，右前支腿，設于右前支腿頂端的右前車輪組，轉動連接于右前支腿尾端的右前連接塊；

后升降裝置，其包括左后支腿，設于左后支腿頂端的左后車輪組，轉動連接于左后支腿尾端的左后連接塊，右后支腿，設于右后支腿頂端的右后車輪組，轉動連接于右后支腿尾端的右后連接塊；

其中，所述左前連接塊、右前連接塊、左后連接塊、右后連接塊分別滑動連接于椅座；所述前升降裝置還包括兩端分別轉動連接于椅座與左前支腿之間的左前連桿，兩端分別轉動連接于椅座與右前支腿之間的右前連桿；所述椅座、左前支腿、左前連桿形成三角形結構；所述椅座、右前支腿、右前連桿形成三角形結構；所述后升降裝置還包括兩端分別轉動連接于椅座與左后支腿之間的左后連桿，兩端分別轉動連接于椅座與右后支腿之間的右后連桿；所述椅座、左后支腿、左后連桿形成三角形結構；所述椅座、右后支腿、右后連桿形成三角形結構；所述前驅動組件驅動前升降裝置，以使得左前連接塊和右前連接塊向前或向后滑移；所述后驅動組件驅動后升降裝置，以使得左后連接塊和右后連接塊向前或向后滑移。

2.根據權利要求1所述的可升降的輪椅，其特征在于，所述前升降裝置設有固定于左前支腿、右前支腿之間的前固定件；所述后升降裝置設有固定于左后支腿、右后支腿之間的后固定件。

3.根據權利要求2所述的可升降的輪椅，其特征在于，所述前驅動組件、后驅動組件為電動絲桿；所述前驅動組件與左前連接塊或右前連接塊傳動連接；所述后驅動組件與左后連接塊或右后連接塊傳動連接。

4.根據權利要求1所述的可升降的輪椅，其特征在于，所述左前支腿、右前支腿、左后支腿、右后支腿為伸縮腿；所述前升降裝置設有用于驅動左前支腿、右前支腿伸縮的第一驅動組件；所述后升降裝置設有用于驅動左后支腿、右后支腿伸縮的第二驅動組件。

5.根據權利要求4所述的可升降的輪椅，其特征在于，所述左前支腿、右前支腿、左后支腿、右后支腿的伸縮端分別與左前車輪組、右前車輪組、左后車輪組、右后車輪組傳動連接。

6.根據權利要求4所述的可升降的輪椅，其特征在于，所述前升降裝置還包括設于左前支腿與左前車輪組之間、右前支腿與右前車輪組之間、左后支腿與左后車輪組之間、右后支腿與右后車輪組之間的彈簧緩沖組件。

7.根據權利要求1所述的可升降的輪椅，其特征在于，所述左前車輪組、右前車輪組采用輪轂電機驅動；所述左后車輪組、右后車輪組采用萬向輪。

8.根據權利要求1所述的可升降的輪椅，其特征在于，所述椅架還包括固定于椅座且相互平行設置的左一滑軌、左二滑軌、右一滑軌、右二滑軌；所述左前連接塊與左一滑軌、左后連接塊與左二滑軌、右前連接塊與右一滑軌、右后連接塊與右二滑軌滑動連接。

9.根據權利要求1所述的可升降的輪椅，其特征在于，所述可升降的輪椅還包括控制裝置；所述前驅動組件和后驅動組件分別與控制裝置電連接。

10.根據權利要求1所述的可升降的輪椅，其特征在于，所述可升降的輪椅還包括轉動連接于椅架的前轉動架，以及用于驅動前轉動架轉動的驅動裝置。