[實用新型]移動式車載噴漆機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720681330.0
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN207942402U
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設計）人: 陳玉巖;陳竑名;李春光;王新博
• 申請（專利權）人: 吉林風云圖靈機器人制造有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B05B13/04
• 代理公司: 吉林省長春市新時代專利商標代理有限公司 22204
• 代理人: 曲德鳳

本實用新型涉及一種移動式車載噴漆機器人。包括設有滑動軌道的新能源電動汽車，在滑動軌道上安裝有機器人，機器人連接多功能集成罩和噴槍，在新能源電動汽車上另外設有控制系統平臺、示教盒、烘烤裝置、除塵裝置、涂料罐，所述示教盒與控制系統平臺之間通過電纜連接，控制系統平臺與機器人之間通過電纜連接，除塵裝置通過管路與多功能集成罩連接，涂料罐通過管路與噴槍連接。本實用新型特點在于運用現代工業(yè)機器人與新能源電動汽車技術有機結合，該裝置成本低、可靠性高、性價比高、實用性強，實現了機器人搭載新能源電動汽車集成技術創(chuàng)新，開創(chuàng)了噴漆機器人在汽車維修行業(yè)應用新領域。該裝置實現了工業(yè)機器人自動噴漆在戶外遠距離現場作業(yè)。

技術領域

本實用新型涉及噴漆機器人集成技術領域，具體地說是一種新能源電動汽車搭載輕型工業(yè)機器人實現戶外無人自動化噴漆作業(yè)的移動式車載噴漆機器人。

背景技術

噴漆是制造業(yè)中一項非常重要的工序，它能有效地防止工件受外界環(huán)境侵蝕，提高工件壽命，而且能美化工件外觀。在我國，噴漆工序還是靠人工完成。但隨著經濟的發(fā)展，人們的生活水平的提高，我國已經從低人力成本時代向高成本時代過渡，這樣使得產品的成本大大增加。另外，噴涂的質量受工人的技術熟練程度、心情等因素的影響很大。同時，噴漆過程中揮發(fā)出來的有毒氣體對工人的身體健康影響很大。考慮到工業(yè)噴涂的高危、有害工作環(huán)境，減少人力投入甚至構建無人化作業(yè)，實現噴漆過程自動化，是未來發(fā)展趨勢，具有巨大的社會與經濟效益。在骯臟、艱苦及危險的工作場所，機器人是解決問題的必然出路。使用機器人進行噴涂作業(yè)，柔性大，提高噴涂質量，工件涂層均勻，重復精度好，工作范圍大，工作效率高，易于操作和維護，設備利用率高。最重要的是能使工人從惡劣的工作環(huán)境中解放出來。近年來，我國的一些企業(yè)積極與高校開展噴漆機器人的項目合作，進一步推動我國噴涂機器人技術的成熟，普及與應用。生產、制造、維修行業(yè)，噴漆機器人被大量的投入使用。但現在的噴漆機器人位置固定，而且只是噴漆作業(yè)，沒有除塵設備，作業(yè)時間長。這樣噴漆工時長、污染重、能效低。

現在急需一種適合在各行業(yè)中應用的可移動的，多功能環(huán)保噴漆機器人。

發(fā)明內容

本實用新型的目的是要提供一種可移動，環(huán)保，自動、集噴漆、烘烤、除塵功能為一體的移動式車載噴漆機器人。

本實用新型的技術方案是：

移動式車載噴漆機器人包括新能源電動汽車，所述新能源電動汽車上設有滑動軌道，在滑動軌道上安裝有機器人，機器人連接多功能集成罩和噴槍，在新能源電動汽車上另外設有控制系統平臺、示教盒、烘烤裝置、除塵裝置、涂料罐，所述示教盒與控制系統平臺之間通過電纜連接，控制系統平臺與機器人之間通過電纜連接，除塵裝置通過管路與多功能集成罩連接，涂料罐通過管路與噴槍連接。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型特點在于運用現代工業(yè)機器人與新能源電動汽車技術有機結合，該裝置成本低、可靠性高、性價比高、實用性強，實現了機器人搭載新能源電動汽車集成技術創(chuàng)新，開創(chuàng)了噴漆機器人在汽車維修行業(yè)應用新領域。該裝置實現了工業(yè)機器人自動噴漆在戶外遠距離現場作業(yè)。主要應用于大中城市汽車維修現場噴漆，以實現高效快速機器人噴漆自動化，免除人工噴漆對人體的極大傷害及對周邊環(huán)境的污染。

2、本實用新型裝置使得機器人在各行各業(yè)尤其是汽車維修行業(yè)大面積投入使用，這將是對環(huán)境保護做出巨大貢獻。本申請采用的新能源電動汽車實現無污染零排放，本裝置采用新能源電動面包車一次充電行程可達150km，滿足本裝置內工業(yè)機器人在150km范圍內的任何地點的自動噴漆作業(yè)。噴漆機器人搭載新能源電動汽車上進行自動噴漆作業(yè)，將最大程度地降低VOC排放，同時噴漆機器人在油漆消耗、噴涂效率、噴漆質量等指標上完全可以超越人工。機器人噴涂作業(yè)也將徹底打破傳統鈑噴維修工藝固有的工時長、污染重、能效低等沉疴舊疾。將填補全球汽車維修行業(yè)的技術空白，開啟工業(yè)4.0技術在汽車維修行業(yè)的應用之門。

附圖說明