[實用新型]一種商品適應性更強的售貨機有效
| 申請號: | 201720680502.2 | 申請日: | 2017-06-13 |
| 公開(公告)號: | CN207264488U | 公開(公告)日: | 2018-04-20 |
| 發明(設計)人: | 郭艷龍;陳宇良 | 申請(專利權)人: | 浙江簡巧科技有限公司 |
| 主分類號: | G07F11/02 | 分類號: | G07F11/02 |
| 代理公司: | 浙江五星國泰律師事務所33245 | 代理人: | 金盟 |
| 地址: | 311400 浙江省杭州市富陽區銀*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 商品 適應性 售貨 | ||
1.一種商品適應性更強的售貨機,包括設置于售貨機上的貨物存放艙體,貨物輸出口,其特征在于:還包括可吸緊或釋放貨物的吸盤,所述的吸盤設有驅動吸盤沿適當路徑行走于艙體與輸出口之間的第一驅動裝置及控制器。
2.如權利要求1所述的商品適應性更強的售貨機,其特征在于:所述的第一驅動裝置為驅動吸盤拾取貨物并運送至輸出口的機械手臂。
3.如權利要求1所述的商品適應性更強的售貨機,其特征在于:所述的第一驅動裝置包括縱、橫導軌及驅動吸盤沿導軌適當路徑行走于艙體與輸出口之間的第二驅動裝置。
4.如權利要求1、2或3所述的商品適應性更強的售貨機,其特征在于:所述的吸盤還設有控制吸盤升降的升降導軌及驅動吸盤升降的第三驅動裝置。
5.如權利要求4所述的商品適應性更強的售貨機,其特征在于:所述的升降導軌包括設置于機體上的絲杠、驅動絲杠旋轉的電機,第一驅動裝置所設的縱、橫向導軌相互連接,相互連接的縱橫向導軌通過一與絲杠配合的升降滑套,設置于絲杠上。
6.如權利要求4所述的商品適應性更強的售貨機,其特征在于:所述的吸盤的吸緊貨物的面為凹弧面。
7.如權利要求6所述的商品適應性更強的售貨機,其特征在于:所述的吸盤為負壓吸盤。
8.如權利要求1所述的商品適應性更強的售貨機,其特征在于:還包括設置于售貨機機體外控制吸盤行走的操作按鈕。
9.如權利要求1所述的商品適應性更強的售貨機,其特征在于:還包括貨物識別器。
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