[實(shí)用新型]滾珠絲杠副行程誤差檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720680085.1
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN206930239U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖長華
• 申請（專利權(quán)）人: 北京霹西自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01B5/02
• 分類號: G01B5/02
• 代理公司: 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所11399
• 代理人: 朱健,陳國軍

1.一種滾珠絲杠副行程誤差檢測系統(tǒng)，滾珠絲杠副(6)一端與一主傳動軸(5)的一端抵接,主傳動軸(5)的另一端連接一傳動裝置(3),其特征在于，包括：

補(bǔ)償從動件(13)，一端與滾珠絲杠副(6)抵接，另一端固定設(shè)置，用于檢測滾珠絲杠的長度變化；

所述的主傳動軸(5)、滾珠絲杠副(6)和補(bǔ)償從動件(13)平行設(shè)置；

圓磁柵(4)，與所述主傳動軸(5)同軸設(shè)置固定連接；

光柵尺(12)，與所述滾珠絲杠副(6)平行設(shè)置，包括光柵讀數(shù)頭(11)以及與光柵讀數(shù)頭(11)連接與滾珠絲杠副(6)的螺紋抵接并配合的測量頭(10)；

螺母(7)，包括與其依次連接的螺母小車(8)和帶動頭(9)，所述的螺母(7)設(shè)置有內(nèi)螺紋與所述滾珠絲杠副(6)的外螺紋配合，所述的帶動頭(9)與所述滾珠絲杠副(6)的螺紋抵接并配合，所述螺母小車(8)與所述光柵讀數(shù)頭(11)通過連接件連接；

處理器(1)，分別與圓磁柵(4)、光柵讀數(shù)頭(11)以及補(bǔ)償從動件(13)連接，用于獲取并顯示圓磁柵(4)輸出的角度量信號、光柵讀數(shù)頭(11)輸出的位移量信號以及補(bǔ)償從動件(13)輸出的補(bǔ)償信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾珠絲杠副行程誤差檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的補(bǔ)償從動件(13)包括殼體(132)和設(shè)置于所述殼體(132)內(nèi)部的彈性單元，所述彈性單元的兩端一一對應(yīng)連接于穿射殼體(132)設(shè)置的固定頭(131)上和設(shè)置于殼體(132)內(nèi)部的壓力傳感器(138)上，所述固定頭(131)與滾珠絲杠副(6)抵接，所述的壓力傳感器(138)與所述處理器(1)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種滾珠絲杠副行程誤差檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的固定頭(131)與所述滾珠絲杠副(6)抵接處設(shè)置為錐形，所述的固定頭(131)位于所述殼體(132)內(nèi)部一側(cè)的端頭設(shè)置為圓形底面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種滾珠絲杠副行程誤差檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的彈性單元包括設(shè)置于所述殼體(132)內(nèi)部的分力件，所述分力件包括第一分力部和第二分力部(136)，所述的第一分力部包括子軸承(133)和位于子軸承(133)一側(cè)與子軸承(133)固定的子固定部(134)，所述的子軸承(133)與所述固定頭(131)轉(zhuǎn)動連接，所述的子固定部(134)底面設(shè)置有若干關(guān)于其底面呈中心對稱設(shè)置的子彈簧(135)，所述第二分力部(136)的一側(cè)與所述子彈簧(135)連接，所述第二分力部(136)的另一側(cè)與通過一主彈簧(137)與所述壓力傳感器(138)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種滾珠絲杠副行程誤差檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的固定頭(131)與所述殼體(132)之間通過軸承連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾珠絲杠副行程誤差檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的滾珠絲杠副行程誤差檢測系統(tǒng)包括溫度檢測單元，所述的溫度檢測單元包括：

溫度傳感器(14)，用于檢測滾珠絲杠副(6)的溫度，并輸出溫度信號至處理器(1)，設(shè)置于所述滾珠絲杠副(6)一側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾珠絲杠副行程誤差檢測系統(tǒng)，其特征在與，所述的主傳動軸(5)與滾珠絲杠副(6)抵接處設(shè)置為錐形。