[實用新型]履帶調節系統

有效

• 申請號: 201720675687.8
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN206856822U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: M·B·格蘭特;T·A·索爾森
• 申請（專利權）人: 卡特彼勒公司
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司37101
• 代理人: 崔濱生

技術領域

本實用新型涉及機器的底盤系統，更具體地，涉及調節機器的底盤系統的履帶。

背景技術

諸如履帶式推土機等機器被用于執行各種操作。通常，機器包括底盤組件以在各種不同的地形上（諸如，沙子表面、泥漿表面或任何其它不平坦的表面）推進機器。底盤組件包括各種部件，諸如，履帶、驅動鏈輪、惰輪、承載滾輪和履帶滾輪框架彈簧。在機器運行期間，驅動鏈輪和惰輪之間的履帶的一部分可能松弛。可以將松弛定義為履帶中的欠張力狀態或過張力狀態，這導致推動機器的動力傳遞效率降低。此外，在機器的運行期間，由于履帶內吸入土壤/碎屑，使底盤組件的各種部件的磨損，導致部件卡住或松動現象，履帶張力可能會變化。在履帶內卡住的情況下，可能存在履帶內部接頭的過度載荷，這又可能導致履帶本身的額外磨損。另一方面，在履帶松動的情況下，履帶可能容易從承載滾輪脫軌（引起履帶和框架中的過度應力，并導致履帶中的磨損）。或者，履帶還可以使驅動鏈輪跳動，導致隨后與驅動輪接合的接頭承受大的沖擊載荷，這可能導致驅動鏈輪齒和/或履帶接頭的磨損和斷裂。

目前，許多技術可用于防止驅動鏈輪和惰輪之間的松弛。例如，可以通過向履帶彈簧調節機構添加潤滑脂來對履帶進行調節。通常，周期性清理底盤組件。這種技術由于磨損而需要必要的調節，但是對于來自磨損的履帶張力的影響往往較慢。此外，只能每周或每天進行調節。因此，當履帶吸入材料時，這可能需要非常快速地進行調節，即在幾分鐘或更短的時間內，這種技術可能不能有效地控制張力。在另一示例中，可以通過使用實時壓力調節機構來對履帶進行調節。實時壓力調節機構需要檢測大壓力測量的小差異，并且需要準確和精確校準/過濾的系統。結果，這樣的技術可能是昂貴的，并且可能不能及時地調節履帶中的松弛。

美國專利號為9,169,623的專利描述了履帶式機器的磨損監測系統。磨損監測系統包括至少第一半徑傳感器，其配置為產生指示至少一個惰輪的半徑變化的第一信號。磨損監測系統包括位移傳感器，其配置為產生指示履帶張緊致動器的位移變化的第二信號。磨損監測系統包括與第一半徑傳感器和位移傳感器通信的控制器。控制器配置為基于第一和第二信號來確定由至少一個惰輪引導并由履帶張緊致動器張緊的履帶鏈節的磨損。此外，磨損監測系統可能由于磨損而進行調節，但是對于來自磨損的履帶張力的影響往往較慢。此外，只能每周或每天進行調節。然而，當履帶吸收材料時，這可能需要非常快速地進行調節，即在幾分鐘或更短的時間內，這種類型的磨損監測系統可能不會有效的控制張力。

然而，已知的解決方案在控制機器的履帶中的松弛方面可能不是高效和節省成本的。因此，需要與設置成與機器相關聯的改進的履帶調節系統。

實用新型內容

在本實用新型的一個方面，提供了一種履帶調節系統，用于調節機器的底盤系統的履帶，底盤系統包括驅動鏈輪和惰輪。履帶調節系統包括靠近履帶的一部分設置的傳感器模塊。傳感器模塊配置為產生指示履帶的部分中的松弛的信號。調節器組件聯接到惰輪。調節器組件構造成調節惰輪相對于驅動鏈輪的位置。控制器聯接到傳感器模塊和調節器組件。控制器配置為接收指示履帶的部分中的松弛的信號。控制器配置為將履帶的部分中的松弛與預定范圍進行比較。如果履帶的部分中的松弛位于預定范圍之外，則控制器被配置成通過調節器組件改變履帶的部分中的張力。

所述傳感器模塊包括多個傳感器，所述傳感器模塊的每個傳感器產生指示相應的傳感器前面出現的所述履帶的部分的信號。

所述傳感器模塊包括單個傳感器，所述單個傳感器配置為產生指示所述履帶的部分與所述傳感器模塊的距離的信號。

所述傳感器模塊沿著所述履帶的部分的長度定位。

所述傳感器模塊垂直于所述底盤系統的水平框架構件定位。

所述控制器還配置為提供所述履帶的部分中的松弛的通知。

多個所述傳感器模塊位于靠近所述履帶的對應位置處。

本實用新型中的履帶調節系統通過控制惰輪的運動位置來調節履帶的該部分中的張力。因此，履帶調節系統提供實時反饋控制，用于動態地改變履帶的該部分中的張力，使履帶的張力始終處于預定的范圍內，以保障履帶在良好的工作狀態下運行。

從下面的描述和附圖中，本實用新型的其它特征和方面將是顯而易見的。

附圖說明

圖1是根據本實用新型的構思的示例性機器的側視圖；

圖2是圖1的機器的底盤系統的側視圖，示出了根據本實用新型的構思的履帶的一部分中的欠張力狀態；以及