[實用新型]一種覆銅板打包裝置

有效

• 申請號: 201720674287.5
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN207000904U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 王建成;孫飛雪;孫風華
• 申請（專利權）人: 浙江美成電子科技有限公司
• 主分類號: B65B35/18
• 分類號: B65B35/18;B65B61/28
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙)33253
• 代理人: 李伊飏

技術領域

本實用新型涉及覆銅板打包技術領域，具體涉及覆銅板打包裝置。

背景技術

覆銅板主要用于印刷電路板等電子領域，現有的覆銅板在生產完成后一般通過人工裝盒的方式進行打包，打包過程中不但會造成覆銅板被污染，需要二次清洗，而且人工打包的過程費時費力，不能滿足規?；a的需要。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本實用新型通過設計自動裝盒裝置來使覆銅板裝盒，并自動將裝盒好的包裝盒推送至傳送帶上，從而提供一種有效提高包裝效率，節省人力，避免覆銅板被污染的覆銅板打包裝置。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種覆銅板打包裝置，包括有包裝盒輸送帶、覆銅板輸送帶、傳送帶和控制器，包裝盒輸送帶的一端設為包裝區，包裝盒輸送帶帶動其上的包裝盒向包裝區移動，覆銅板輸送帶帶動其上的覆銅板朝包裝區方向移動，包裝區旁設有自動裝盒裝置，自動裝盒裝置包括有開口朝下且能夠吸住和松開覆銅板的吸盤、帶動吸盤豎直方向升降的升降裝置、帶動吸盤在包裝區和覆銅板輸送帶之間來回移動的絲桿裝置，吸盤通過軟管連接抽真空設備，絲桿裝置通過電機驅動，升降裝置通過懸臂固定安裝在絲桿裝置的絲桿副上，所述絲桿裝置通過支架安裝包裝區旁，支架上安裝有將包裝區的包裝盒向傳送帶上推動的推桿裝置，推桿裝置包括有推送油缸，推送油缸的活塞桿連接有推板，傳送帶用于將包裝盒傳送至下一工序，包裝區設有固定在支架上的用于感應包裝盒的紅外感應器一，覆銅板輸送帶上靠近包裝區的一端設有用于感應覆銅板的紅外感應器二，紅外感應器一和紅外感應器二電連接控制器，包裝盒輸送帶、覆銅板輸送帶、吸盤、升降裝置、電機和推送油缸均通過控制器控制。

升降裝置包括有豎直朝下安裝的升降油缸，升降油缸的活塞桿端部固定連接吸盤，升降油缸由控制器控制。

包裝盒輸送帶和覆銅板輸送帶分別通過步進電機控制轉動，步進電機連接控制器。

吸盤包括有用于吸住覆銅板中部的主吸盤和分別用于吸住覆銅板四角的四個副吸盤。

本實用新型的工作原理是：包裝盒輸送帶往包裝區運送開口敞開的包裝盒，包裝區的紅外感應器一感應到包裝盒后控制器控制包裝盒輸送帶停止轉動，包裝盒停留在包裝區；覆銅板輸送帶朝包裝區方向運送覆銅板，紅外感應器二感應到覆銅板后控制器控制覆銅板輸送帶停止轉動；控制器控制電機轉動，絲杠副移動，帶動吸盤移動至被紅外感應器二感應到的覆銅板上方；控制器控制升降油缸的活塞桿下降，使得吸盤吸住覆銅板；升降油缸的活塞桿上升，帶動覆銅板上升；控制器控制電機反轉動，絲杠副往回移動，帶動吸盤移動至包裝區的包裝盒正上方；控制器控制升降油缸的活塞桿下降，使得覆銅板下降至包裝盒中，吸盤放開覆銅板；控制器控制升降油缸的活塞桿上升，隨后電機轉動，自動裝盒裝置進行下一個的覆銅板裝盒動作，直至一定數量的覆銅板被裝入包裝盒中，控制器控制推桿裝置將裝滿覆銅板的包裝盒推到傳送帶上，傳送帶將裝滿覆銅板的包裝盒運送走進行下一步的工作。紅外感應器一感應不到包裝盒后步進電機帶動包裝盒輸送帶轉動直至下一個空的包裝盒運送至包裝區，紅外感應器二感應不到覆銅板后步進電機帶動覆銅板輸送帶轉動直至下一個覆銅板運送靠近包裝區的一端。

本實用新型的有益效果是。本實用新型的覆銅板打包裝置可以有效提高覆銅板的打包效率，節省人力，同時，避免了人工打包時可能造成的覆銅板污染。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的左側視圖；

圖3是吸盤的結構示意圖。

具體實施方式

現結合附圖對本實用新型作進一步說明。