[實用新型]一種雙蝸桿拉馬

有效

• 申請號: 201720672061.1
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN206780296U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 牛祥永;王金生
• 申請（專利權）人: 臺州職業技術學院
• 主分類號: B25B27/02
• 分類號: B25B27/02;B25B27/073
• 代理公司: 臺州市方信知識產權代理有限公司33263
• 代理人: 孫圣貴,盧鴛鳳

1.一種雙蝸桿拉馬，包括具有安裝腔的支撐座(1)，所述支撐座(1)的頂部包括蓋板(12)，所述支撐座(1)的底部具有螺紋套筒(11)，所述螺紋套筒(11)上設有拉爪組件(2)，所述螺紋套筒(11)內穿設有螺紋推桿(3)，所述支撐座(1)的安裝腔內設有相互嚙合的蝸輪一(4)和蝸桿一(5)，所述蝸輪一(4)位于螺紋推桿(3)的上端，所述蝸輪一(4)與螺紋推桿(3)周向定位連接，所述蝸桿一(5)的兩端分別可轉動的安裝在支撐座(1)的兩個相對側壁上，其特征在于，所述支撐座(1)的安裝腔內還設有相互嚙合的蝸輪二(6)和蝸桿二(7)，所述蝸輪二(6)周向定位套設在蝸桿一(5)上，所述蝸桿二(7)的兩端分別可轉動的安裝在支撐座(1)的底部與蓋板(12)上，所述蝸桿二(7)具有旋頭(71)，所述旋頭(71)位于蓋板(12)外。

2.根據權利要求1所述雙蝸桿拉馬，其特征在于，所述蝸桿一(5)上設有定位件(51)，所述蝸輪二(6)上設有與蝸輪二(6)同軸的安裝孔(61)，所述蝸輪二(6)的安裝孔(61)的側壁上具有定位槽(62)，所述定位件(51)與定位槽(62)相匹配。

3.根據權利要求2所述雙蝸桿拉馬，其特征在于，所述蝸桿一(5)上設有卡環(8)，所述卡環(8)位于定位件(51)的外側，所述卡環(8)與蝸輪二(6)相抵靠設置。

4.根據權利要求3所述雙蝸桿拉馬，其特征在于，所述卡環(8)具有一開口(81)。

5.根據權利要求1或2或3所述雙蝸桿拉馬，其特征在于，所述支撐座(1)的安裝腔內還具有擋板(13)，所述擋板(13)的兩端分別與支撐座(1)的兩個相對的側壁相連接，所述擋板(13)上具有貫穿孔(131)，所述蝸桿一(5)穿過貫穿孔(131)，所述蝸輪一(4)和蝸輪二(6)分別位于擋板(13)的兩側。

6.根據權利要求1或2或3所述雙蝸桿拉馬，其特征在于，所述蝸輪一(4)具有連接桿(41)，所述螺紋推桿(3)的上端設有定位凹槽(31)，所述連接桿(41)插設在定位凹槽(31)內，所述連接桿(41)與定位凹槽(31)周向定位連接。

7.根據權利要求6所述雙蝸桿拉馬，其特征在于，所述連接桿(41)呈四方形，所述定位凹槽(31)的上端呈四方形，所述連接桿(41)與定位凹槽(31)的上端相匹配。

8.根據權利要求1或2或3所述雙蝸桿拉馬，其特征在于，所述螺紋套筒(11)的上端面高于支撐座(1)的底部內表面。

9.根據權利要求1或2或3所述雙蝸桿拉馬，其特征在于，所述拉爪組件(2)包括固定座(21)和至少二個拉爪(22)，所述固定座(21)與螺紋套筒(11)的外螺紋通過螺紋連接，所上述拉爪(22)的上端周向均勻鉸接在固定座(21)上。