[實(shí)用新型]基于液壓無極變速器的作業(yè)速度自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720671105.9
• 申請(qǐng)日: 2017-06-12
• 公開（公告）號(hào): CN206972899U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐立章;荊博;李耀明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號(hào): F16H59/02
• 分類號(hào): F16H59/02;F16H61/02;F16H63/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種基于HST（液壓無極變速器）的履帶聯(lián)合收獲機(jī)作業(yè)速度自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響。因此，步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于汽車電子以及家用電器中。

聯(lián)合收獲機(jī)的收獲效率與其作業(yè)負(fù)荷相關(guān)，作業(yè)負(fù)荷隨喂入量、行駛速度、滾筒轉(zhuǎn)速、輸糧攪龍轉(zhuǎn)速等因素而隨機(jī)變化。作業(yè)負(fù)荷的波動(dòng)直接影響聯(lián)合收割機(jī)的工作狀態(tài)穩(wěn)定性和收割效率。因此，行駛速度是影響作業(yè)效果的關(guān)鍵因素。而過內(nèi)大部分聯(lián)合收獲機(jī)還沒有完全實(shí)現(xiàn)按鍵功能的控制部件，作業(yè)人員對(duì)各個(gè)速度相關(guān)部件調(diào)整控制時(shí)，依舊停留于對(duì)機(jī)械操縱桿和機(jī)械仿形結(jié)構(gòu)的操作，在駕駛操控收獲機(jī)時(shí)，由于作業(yè)環(huán)境復(fù)雜多變，調(diào)節(jié)作業(yè)速度很頻繁，通過操縱桿，勞動(dòng)強(qiáng)度大，難以降低故障率和誤操作，作業(yè)效率低且危險(xiǎn)系數(shù)高，因而聯(lián)合收割機(jī)傳統(tǒng)操作模式亟待改善。專利CN 202614547 U通過將操縱桿中間斷開，加裝步進(jìn)電機(jī)調(diào)整機(jī)器作業(yè)速度，步進(jìn)電機(jī)與多個(gè)桿件串聯(lián)拉動(dòng)HST（液壓無極變速器）轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)游隙變化大，不利用精確控制；且步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的連接桿與HST（液壓無極變速器）轉(zhuǎn)臂不在同一個(gè)平面內(nèi)，阻力矩大、容易卡死，損壞步進(jìn)電機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為降低故障率和誤操作，改變聯(lián)合收割機(jī)傳統(tǒng)操作模式，實(shí)現(xiàn)聯(lián)合收獲機(jī)收獲過程中自適應(yīng)調(diào)節(jié)作業(yè)速度，本實(shí)用新型提供了一種基于HST（液壓無極變速器）的履帶聯(lián)合收獲機(jī)作業(yè)速度自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：基于液壓無極變速器的作業(yè)速度自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括步進(jìn)電機(jī)、液壓無極變速器、控制器和伸出轉(zhuǎn)臂，所述步進(jìn)電機(jī)上安裝有齒輪，所述伸出轉(zhuǎn)臂的一端嵌套在所述液壓無極變速器的伸出軸上，所述伸出轉(zhuǎn)臂的另外一端固定安裝有齒扇，所述齒扇與所述齒輪嚙合在一起，所述控制器的輸出端與所述步進(jìn)電機(jī)連接，所述控制器的輸入端與喂入量傳感器、籽粒損失量傳感器、作業(yè)速度傳感器、含雜率與破碎率檢測器連接。

上述方案中，所述控制器的輸出端安裝有顯示器。

上述方案中，所述控制器上安裝有手動(dòng)自動(dòng)切換器。

上述方案中，所述齒扇的兩側(cè)安裝有限位開關(guān)，所述限位開關(guān)與所述控制器連接。

上述方案中，所述液壓無極變速器的伸出軸上還安裝有手動(dòng)控制桿。

上述方案中，所述喂入量傳感器安裝在割臺(tái)上方，用來實(shí)時(shí)檢測聯(lián)合收獲機(jī)喂入量，所述籽粒損失量傳感器安裝在輸送槽上，用來檢測收獲損失率，所述作業(yè)速度傳感器安裝于履帶底盤上，用來檢測聯(lián)合收獲機(jī)相對(duì)地面的前進(jìn)速度，所述含雜率與破碎率檢測器安裝于糧箱中，用來檢測谷物含雜率與破碎率。

上述方案中，所述步進(jìn)電機(jī)固定安裝在液壓無極變速器遠(yuǎn)離駕駛臺(tái)一側(cè)的支架上。

上述方案中，所述顯示器安裝在駕駛臺(tái)上。

本實(shí)用新型的有益效果：（1）本實(shí)用新型在現(xiàn)有手動(dòng)控制桿進(jìn)行速度調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)上，采用控制器和步進(jìn)電機(jī)相結(jié)合，并引入傳感系統(tǒng)采集聯(lián)合收獲機(jī)作業(yè)性能，實(shí)時(shí)反饋至控制器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)自動(dòng)控制調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了自適應(yīng)調(diào)節(jié)聯(lián)合收割機(jī)的作業(yè)速度，改變了聯(lián)合收獲機(jī)的傳統(tǒng)操作模式；（2）步進(jìn)電機(jī)控制簡單精度高，齒輪齒扇結(jié)構(gòu)嚙合傳動(dòng)比穩(wěn)定，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)游隙小，速度調(diào)整靈敏，調(diào)節(jié)精度高，工作可靠，且轉(zhuǎn)臂受力在一個(gè)平面內(nèi)，阻力矩小，不容易卡死，導(dǎo)致電機(jī)損壞。

附圖說明

圖1是基于液壓無極變速器的聯(lián)合收獲機(jī)作業(yè)速度自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)示意圖。

圖2是基于液壓無極變速器的聯(lián)合收獲機(jī)作業(yè)速度自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制方法流程圖。

圖3是調(diào)速機(jī)構(gòu)正視圖。

圖4是調(diào)速機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。

圖5是限位開關(guān)示意圖。

圖中：1-手動(dòng)自動(dòng)切換器，201-步進(jìn)電機(jī)，202-齒輪，203-齒扇，204-伸出轉(zhuǎn)臂，301-喂入量傳感器，302-籽粒損失量傳感器，303-作業(yè)速度傳感器，304-含雜率與破碎率檢測器，305-限位開關(guān)，4-顯示器，5-控制器，6-液壓無極變速器，701-支架，8手動(dòng)控制桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以及具體實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明,但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不限于此。