[實用新型]激光雷達及其相控陣激光發射單元

有效

• 申請號: 201720668905.5
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN206945959U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 任亞林;牛犇
• 申請（專利權）人: 深圳市涵光半導體有限公司
• 主分類號: G01S7/282
• 分類號: G01S7/282;G01S17/48
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 王寧

1.一種相控陣激光發射單元，其特征在于，包括：

激光分束組件，包括光入射端及多個光出射端，激光光束經所述光入射端入射后分別從所述多個光出射端出射，以得到多路激光；

多個用于分別發射所述多路激光的光發射天線，所述多個光發射天線分別與所述多個光出射端配合，以形成多個相互并聯且供所述多路激光傳輸的激光光路；及

多個相位調節器，分別設置于所述多個激光光路上，每個所述相位調節器用于調節對應的所述激光光路上的所述多路激光的相位。

2.根據權利要求1所述相控陣激光發射單元，其特征在于，所述激光分束組件包括多個光分束器，且所述多個分光器按照與所述光入射端的距離依次劃分為多個層級，其中下一層級所述光分束器的入射端與上一級所述光分束器的出射端連接，且第一層級的所述光分束器的入射端為所述光入射端，最后層級的所述光分束器的出射端為所述光出射端。

3.根據權利要求2所述相控陣激光發射單元，其特征在于，所述光分束器為一分二分束器，且所述多個分光器劃分為K個層級，所述光出射端的數量為2^K個。

4.根據權利要求2所述相控陣激光發射單元，其特征在于，所述光分束器為多模干涉器或Y型結。

5.根據權利要求1所述相控陣激光發射單元，其特征在于，還包括設置于所述光入射端的光耦合器。

6.根據權利要求5所述相控陣激光發射單元，其特征在于，所述光耦合器為邊緣耦合器或光柵耦合器。

7.根據權利要求1所述相控陣激光發射單元，其特征在于，所述光發射天線為光柵耦合器。

8.根據權利要求1至7任一項所述相控陣激光發射單元，其特征在于，所述相位調節器為包括光波導及用于對所述光波導進行加熱的微型加熱器，所述光波導位于所述激光光路上。

9.根據權利要求1至7任一項所述相控陣激光發射單元，其特征在于，所述相位調節器包括Pn節及用于調節所述Pn節兩端電壓的電壓調節器，所述Pn節位于所述激光光路上。

10.一種激光雷達，其特征在于，包括：

如上述權利要求1～9任一項所述的相控陣激光發射單元；

回波接收單元，用于接收所述多路激光在遠場干涉形成的輻射主光束經標的物反射所產生的回波信號；及

與所述相控陣激光發射單元及所述回波接收單元通訊連接的處理器。