[實用新型]一種普通數控車床的自動送料機器人

有效

• 申請號: 201720668865.4
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN207343799U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 張瑜
• 申請（專利權）人: 臺州屹捷數控機床有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種普通數控車床的自動送料機器人，其結構包括伸縮桿(1)、送料器(2)、底箱(3)、電機(4)、故障檢測器(5)、轉軸(6)、導線(7)、升降臂(8)、傳動鏈(9)、動臂(10)，所述底箱(3)為外壁硬實內部中空的長方體結構，表面邊沿上方與轉軸(6)底部表面末端采用過盈配合方式活動連接且相互垂直，底箱(3)高度為50cm-70cm，所述升降臂(8)截面為一側直角的直角梯形，底部表面中央設在轉軸(6)頂部表面末端，所述動臂(10)呈外壁硬實內部鏤空的長方體結構，升降臂(8)側方表面中央設有動臂(10)側方表面末端且相互垂直，動臂(10)厚度為5cm-7cm，其特征在于：

所述底箱(3)內部表面上方與電機(4)底部表面末端采用間隙配合方式活動連接，底箱(3)長度為70cm-90cm，所述升降臂(8)底部表面末端中央設在轉軸(6)頂部表面上方，所述升降臂(8)側方表面中央設有動臂(10)側方表面末端且相互垂直，動臂(10)長度為80cm-100cm，所述伸縮桿(1)側方表面末端與動臂(10)內部表面四周采用間隙配合方式活動連接，伸縮桿(1)長度為40cm-60cm，所述傳動鏈(9)底部表面與側方表面分別設在動臂(10)頂部表面中央和升降臂(8)側方表面中央，所述伸縮桿(1)底部表面下方邊沿設有送料器(2)，送料器(2)直徑為3cm-4cm，所述故障檢測器(5)底部表面末端與底箱(3)表面邊沿上方采用過盈配合方式活動連接且相互垂直，

所述故障檢測器(5)由操作面板(501)、電路板(502)、外殼(503)、檢測器主體(504)、蓄電池(505)、數據傳輸器(506)、處理芯片(507)組成，所述操作面板(501)側方表面與外殼(503)側方表面焊接，所述電路板(502)底部表面設在外殼(503)內部表面且相互平行，電路板(502)厚度為2mm-3mm，所述外殼(503)為外壁硬實內部中空的長方體結構，底 箱(3)表面邊沿上方設有外殼(503)底部表面四周，外殼(503)長度為10cm-15cm，所述檢測器主體(504)底部表面末端與電路板(502)表面中央采用過盈配合方式活動連接且相互垂直，所述蓄電池(505)通過電連接檢測器主體(504)，所述數據傳輸器(506)底部表面末端設在電路板(502)表面邊沿上方，所述電路板(502)表面邊沿上方設有處理芯片(507)底部表面末端。

2.根據權利要求1所述的一種普通數控車床的自動送料機器人，其特征在于：所述動臂(10)底部表面中央設有導線(7)。

3.根據權利要求1所述的一種普通數控車床的自動送料機器人，其特征在于：所述轉軸(6)為兩側截面相等且相互平行的圓柱體結構，底部表面末端設在底箱(3)表面邊沿上方，轉軸(6)直徑為7cm-10cm。

4.根據權利要求1所述的一種普通數控車床的自動送料機器人，其特征在于：所述電機(4)側方表面通過導線(7)兩端與升降臂(8)頂部斜面采用過盈配合方式活動連接。

5.根據權利要求1所述的一種普通數控車床的自動送料機器人，其特征在于：所述底箱(3)底部表面兩側設有4個腳墊。

6.根據權利要求1所述的一種普通數控車床的自動送料機器人，其特征在于：所述導線(7)長度為30cm-50cm。