[實用新型]數(shù)控沖床用鈑金自動上下料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720668284.0
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN207026336U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 武英戰(zhàn);歐陽新建
• 申請（專利權(quán)）人: 金德精密配件（蘇州）有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D43/10;B21D45/04;B21D43/02
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司32103
• 代理人: 馬明渡,陳昊宇

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及鈑金加工領(lǐng)域，具體涉及一種用于鈑金加工數(shù)控沖床的自動上下料機構(gòu)。

背景技術(shù)

鈑金加工是針對金屬薄板的一種綜合冷加工工藝，包括剪、沖/切/復(fù)合、折、鉚接、拼接、成型等，其顯著的特征就是加工出的同一鈑金件厚度一致。

鈑金件具有重量輕、強度高、導(dǎo)電（能夠用于電磁屏蔽）、成本低、大規(guī)模量產(chǎn)性能好等特點，在電子電器、通信、汽車工業(yè)、醫(yī)療器械等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，例如在電腦機箱、手機中，鈑金件是必不可少的組成部分。隨著鈑金件的應(yīng)用越來越廣泛，對鈑金加工的要求越來越高。

現(xiàn)有的鈑金加工大多都是通過數(shù)控機床來完成的，具有加工精度高、加工速度快等優(yōu)點。其中，鈑金加工的初始，需要通過數(shù)控沖床對整塊金屬薄板（下文簡稱“料板”）進行沖壓、打孔。在現(xiàn)有技術(shù)中，需要通過人工將料板搬運至數(shù)控沖床的加工臺面，不僅費時費力，還存在工人的安全隱患問題；另外，在加工完成之后，同樣需要通過人工將半成品板從數(shù)控沖床的加工臺面上取下，同樣存在費時費力以及安全隱患高的問題。

因此，如何解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提高上、下料效率并消除安全隱患，便成為本實用新型所要研究解決的課題。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種數(shù)控沖床用鈑金自動上下料機構(gòu)。

為達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種數(shù)控沖床用鈑金自動上下料機構(gòu)，于X軸方向?qū)?yīng)所述數(shù)控沖床中加工臺面的上、下料側(cè)設(shè)置，并于Y軸方向設(shè)置于原料架的前側(cè)，該原料架中堆垛有數(shù)塊料板；所述自動上下料機構(gòu)包括一機架，以及設(shè)置在該機架中的上料臺面、下料臺面、原料托盤、廢料托盤、吸盤架以及升降行走小車；其中：

所述機架包括在Y軸方向布置的前部空間和后部空間，且所述后部空間包括在Z軸方向分布的上部空間和下部空間；在裝置的初始狀態(tài)下，所述上料臺面、所述下料臺面、所述廢料托盤均位于所述前部空間中；所述原料托盤以及所述吸盤架位于所述后部空間中，且原料托盤位于所述下部空間，吸盤架位于所述上部空間；

所述上料臺面通過一第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，在Y軸方向前后滑動設(shè)置于所述機架中；上料臺面的上表面用于裝載所述料板；在上料臺面裝載所述料板前或裝載所述料板后，所述上料臺面均位于所述前部空間；在上料臺面進行料板的裝載時，所述上料臺面移動至所述后部空間；

所述下料臺面通過一第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，在Y軸方向前后滑動設(shè)置于所述機架中；下料臺面的上表面用于裝載半成品板，即經(jīng)所述數(shù)控沖床加工之后的料板；在下料臺面裝載所述半成品板前或裝載所述半成品板后，所述下料臺面位于所述前部空間，且位于所述上料臺面的下方；當(dāng)下料臺面裝載有所述半成品板時，經(jīng)工人處理后成為廢料板，在下料臺面進行所述廢料板的下料時，所述下料臺面朝向所述后部空間移動，下料后的廢料板移至所述廢料托盤中；

所述廢料托盤架設(shè)于所述機架中，且位于所述下料臺面的下方；廢料托盤的上表面用于裝載從所述下料臺面中獲得的所述廢料板，廢料托盤的下方為一行車空間，供所述升降行走小車駐留或進行位移；

所述原料托盤架設(shè)于所述機架中，原料托盤的上表面用于堆垛數(shù)塊所述料板，原料托盤的下方為所述行車空間；

所述吸盤架包括一架體，該架體通過一第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，在Z軸方向可升降地連設(shè)于所述機架；所述架體的底部均勻垂設(shè)有多個吸料吸盤，各所述吸料吸盤正對所述原料托盤的上方設(shè)置，用于吸附并定位原料托盤上的所述料板；

所述升降行走小車通過一第四驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，在所述機架底部的所述行車空間中沿Y軸方向前后位移，進而在所述前部空間或所述后部空間中進行位置切換；所述升降行走小車具有一可升降的載臺，當(dāng)升降行走小車位于所述廢料托盤的下方時，所述載臺用于托載所述廢料托盤，以對其進行升降；而當(dāng)升降行走小車位于所述原料托盤的下方時，所述載臺用于托載所述原料托盤，以對其進行升降，便于更換原料托盤。

上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下：

1．上述方案中，所述第一驅(qū)動機構(gòu)、所述第二驅(qū)動機構(gòu)、所述第三驅(qū)動機構(gòu)、所述第四驅(qū)動機構(gòu)均可采用電機配鏈條的方式進行傳動，但并不局限于此，也可使用諸如液壓傳動、絲杠螺母傳動等其他本領(lǐng)域技術(shù)人員所能想到的驅(qū)動機構(gòu)。

2．上述方案中，在上料臺面裝載所述料板后，可通過人工或機械將料板移至數(shù)控沖床的加工臺面中，即所述上料臺面起到料板的中轉(zhuǎn)作用。

3．上述方案中，工人對半成品板中的多個產(chǎn)品進行拆卸，拆卸完成之后，半成品板成為廢料板，可以通過人工搬運或機械操作的方式將廢料板從下料臺面移至所述廢料托盤中。