[實用新型]一種用于烘口機的伺服升降擺臂機械手

有效

• 申請號: 201720667094.7
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN206855464U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 張欽;陸新超;周杰;孫楊;朱學良
• 申請（專利權）人: 湖州誠創自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;C03B29/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種用于烘口機的伺服升降擺臂機械手，包括底座、機箱、伺服電機、驅動氣缸、爪部，其特征在于：所述的機箱內設有升降機構，所述的升降機構包括驅動軸、升降桿、設在驅動軸上的升降座，以及連接升降座和升降桿的固定座，所述的驅動軸通過減速器和伺服電機傳動連接，所述的升降桿上端穿過機箱頂部和氣缸底座連接，所述的氣缸底座上設有驅動氣缸，所述的驅動氣缸通過伸縮軸和爪部連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于烘口機的伺服升降擺臂機械手，其特征在于，所述的機箱和伺服電機通過上固定桿和下固定桿安裝在底座上。

3.根據權利要求1所述的一種用于烘口機的伺服升降擺臂機械手，其特征在于，所述的底座上還設有手動軸箱體，所述的手動軸箱體內設有手動升降軸，所述的手動升降軸頂端穿過手動軸箱體頂部和氣缸底座連接。

4.根據權利要求3所述的一種用于烘口機的伺服升降擺臂機械手，其特征在于，所述的手動升降軸通過手搖桿和手輪傳動連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于烘口機的伺服升降擺臂機械手，其特征在于，所述的升降桿上端設有限位管。

6.根據權利要求1所述的一種用于烘口機的伺服升降擺臂機械手，其特征在于，所述的驅動軸表面設有外螺紋，配合升降座上的內螺紋使升降座上下運動。