[實(shí)用新型]拋丸機(jī)自動(dòng)上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720666568.6
• 申請(qǐng)日: 2017-06-09
• 公開（公告）號(hào): CN206915242U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉剛;穆波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東聯(lián)美彈簧科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/14
• 分類號(hào): B65G47/14;B65G47/82
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標(biāo)代理有限公司37212
• 代理人: 胡瑩,馬俊榮

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種拋丸機(jī)自動(dòng)上料裝置，屬于彈簧拋丸處理設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

拋丸處理俗稱噴丸處理或噴丸強(qiáng)化，它是提高機(jī)械零件疲勞壽命的有效方法之一，在彈簧制造業(yè)中廣泛應(yīng)用。但是，目前在彈簧拋丸處理中存在以下缺陷：

1、拋丸處理前，通常需要人工將彈簧擺放到輸送帶上，用工成本較高，操作人員從事單一操作，不利于解放生產(chǎn)力，同時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度大，易產(chǎn)生疲勞，生產(chǎn)效率也難以提高；

2、彈簧經(jīng)輸送帶輸送到拋丸機(jī)進(jìn)料滑道位置后，由推送氣缸推送彈簧進(jìn)入滑道中，但因彈簧進(jìn)入滑道時(shí)狀態(tài)不穩(wěn)定，因此很容易造成卡簧，使彈簧產(chǎn)生變形，并堵塞滑道，此時(shí)，只能中斷生產(chǎn)，停機(jī)進(jìn)行維修，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種自動(dòng)化程度高、能夠解放生產(chǎn)力、節(jié)省用工成本且減少?gòu)椈蓮U品發(fā)生率、提高生產(chǎn)效率的拋丸機(jī)自動(dòng)上料裝置。

本實(shí)用新型所述的拋丸機(jī)自動(dòng)上料裝置，包括振動(dòng)上料盤、輸送帶、推進(jìn)氣缸和氣動(dòng)夾爪，振動(dòng)上料盤的出料口處設(shè)置輸送帶，輸送帶的兩側(cè)具有防護(hù)板，輸送帶末端設(shè)置限位擋板；輸送帶的末端上方為氣動(dòng)夾爪的夾持工位，氣動(dòng)夾爪固定在推進(jìn)氣缸的缸桿端部。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，可直接將輸送帶平行設(shè)置在拋丸機(jī)進(jìn)料滑道的一側(cè)，拋丸機(jī)進(jìn)料滑道的初始端上方為氣動(dòng)夾爪的釋放工位，在拋丸機(jī)進(jìn)料滑道的初始端安裝推送氣缸，推送氣缸的缸桿端部安裝推板，啟動(dòng)推送氣缸后，通過(guò)推板可推動(dòng)彈簧沿拋丸機(jī)進(jìn)料滑道發(fā)生位移。

本實(shí)用新型采用傳統(tǒng)的振動(dòng)上料盤作為自動(dòng)輸送彈簧裝置，彈簧順振動(dòng)上料盤自動(dòng)排隊(duì)至輸送帶(輸送帶可采用常規(guī)的皮帶輸送裝置)，通過(guò)輸送帶將彈簧輸送到氣動(dòng)夾爪的夾持工位下方(即輸送帶的末端)，用氣動(dòng)夾爪夾緊彈簧的同時(shí)，推進(jìn)氣缸將彈簧送至氣動(dòng)夾爪的釋放工位(即拋丸機(jī)進(jìn)料滑道的初始端)，氣動(dòng)夾爪釋放彈簧，彈簧落在拋丸機(jī)進(jìn)料滑道上，與此同時(shí)，推送氣缸沿拋丸機(jī)進(jìn)料滑道推送彈簧至拋丸機(jī)中，進(jìn)行彈簧拋丸處理。本實(shí)用新型在應(yīng)用時(shí)，氣動(dòng)夾爪、推進(jìn)氣缸以及推送氣缸的動(dòng)作時(shí)間是提前設(shè)定好的，且間隔一定時(shí)間(提前設(shè)定)后上述各部件重復(fù)動(dòng)作。

本實(shí)用新型在輸送帶兩側(cè)設(shè)置了防護(hù)板，這樣在通過(guò)輸送帶輸送彈簧的過(guò)程中，能夠有效防止彈簧從輸送帶上滑落，同時(shí)兩防護(hù)板還能對(duì)彈簧進(jìn)行導(dǎo)向；輸送帶末端設(shè)置的限位擋板能夠?qū)椈蛇M(jìn)行阻擋限位，使彈簧剛好位于氣動(dòng)夾爪的夾持工位下方，確保氣動(dòng)夾爪能夠?qū)椈蛇M(jìn)行夾持。

優(yōu)選的，所述的振動(dòng)上料盤的料斗內(nèi)具有螺旋上升軌道，螺旋上升軌道尾部連接出料端，彈簧順料斗內(nèi)的螺旋上升軌道自動(dòng)排隊(duì)至輸送帶上。進(jìn)一步優(yōu)選的，所述的出料端向下傾斜，便于彈簧沿出料端落在輸送帶上。

在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，可以配備振動(dòng)盤料滿停機(jī)控制裝置，該裝置為常規(guī)市售產(chǎn)品(其包括控制器和傳感器，傳感器可安裝在振動(dòng)上料盤的出料端或者輸送帶上)，其工作原理如下：當(dāng)振動(dòng)上料盤的送料速度過(guò)快使彈簧積聚到振動(dòng)上料盤的出料端或者輸送帶上的傳感器安裝位置時(shí)，傳感器將料滿信號(hào)傳送給控制器，由控制器控制振動(dòng)上料盤自動(dòng)停機(jī)，停止供料，從而防止因供料過(guò)多引起的拋丸機(jī)堵塞；停止一段時(shí)間后(可提前設(shè)定)，通過(guò)控制器自動(dòng)啟動(dòng)振動(dòng)上料盤，實(shí)現(xiàn)上料。

優(yōu)選的，所述的氣動(dòng)夾爪采用平行夾爪，平行夾爪的兩手指沿水平方向同時(shí)向內(nèi)側(cè)或者外側(cè)移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)夾緊或者釋放彈簧的動(dòng)作。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果是：

1、通過(guò)本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)拋丸機(jī)自動(dòng)上料，無(wú)需人工操作，自動(dòng)化程度高，降低了人工成本，同時(shí)提高了生產(chǎn)效率；

2、通過(guò)氣動(dòng)夾爪、推進(jìn)氣缸以及推送氣缸三者協(xié)同動(dòng)作，將彈簧從輸送帶推送到拋丸機(jī)進(jìn)料滑道中，在推送過(guò)程中，彈簧由氣動(dòng)夾爪掌控狀態(tài)，因此能夠避免卡簧的發(fā)生，確保生產(chǎn)正常進(jìn)行，減少了彈簧廢品發(fā)生率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型省略振動(dòng)上料盤后的俯視圖；

圖3是氣動(dòng)夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、振動(dòng)上料盤；2、螺旋上升軌道；3、料斗；4、出料端；5、輸送帶；6、防護(hù)板；7、彈簧；8、氣動(dòng)夾爪；9、推進(jìn)氣缸；10、限位擋板；11、傳感器；12、推送氣缸；13、推板；14、拋丸機(jī)進(jìn)料滑道；15、手指。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步描述：