[實用新型]彈夾供料及上料系統

有效

• 申請號: 201720660011.1
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN206857619U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 劉云龍
• 申請（專利權）人: 廣州鴻琪光學儀器科技有限公司
• 主分類號: B65G47/06
• 分類號: B65G47/06;B65G47/90
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 王瑞

技術領域

本實用新型涉及物料輸送技術領域，特別是涉及一種彈夾供料及上料系統。

背景技術

隨著工業生產水平的不斷提高，為了適應大規模產品制造需要，已經逐漸由自動供料裝置替代人工方式，獲得更高的生產及加工效率。傳統的自動化供料及上料模式采用震動盤上料方式，其采用脈沖振動驅動料斗內的零件沿螺旋軌道上升，將無序工件自動有序地定向排列整齊且準確的輸送至下道工序。然而，由于料斗及軌道通常為圓形，無法或很難輸送尺寸較長的零件，適用性較差，上料效率低下；且振動盤的工作噪音較大、運行穩定性差，容易出現卡料現象，工作可靠性低。

發明內容

基于此，本實用新型有必要提供一種彈夾供料及上料系統，能夠實現較長尺寸的零件自動上料，通用性好，工作效率高，運行噪音小且平穩可靠。

其技術方案如下：

一種彈夾供料及上料系統，包括：

控制裝置；

推料裝置，所述推料裝置與所述控制裝置電性連接，且所述推料裝置包括推料件；

彈夾儲料裝置，所述彈夾儲料裝置與所述控制裝置電性連接，且所述彈夾儲料裝置設有出料通道，所述出料通道包括進料端和出料端，所述推料件與所述進料端相對；

物料承托板，所述物料承托板設置于所述彈夾儲料裝置上、并與所述出料端銜接配合；及

移載機械手，所述移載機械手與所述控制裝置電性連接，且所述移載機械手用于將所述物料承托板上的產品抓放到流水線體上的產品治具中。

上述彈夾供料及上料系統通過將推料裝置、彈夾儲料裝置與控制裝置電性連接，之后使推料裝置的推料件與彈夾儲料裝置的儲料通道的進料端相對，再將物料承托板安裝在彈夾儲料裝置上并與出料端銜接配合，之后將移載機械手與控制裝置電性連接。當進行供料及上料操作時，推料件由進料端伸入并推動位于出料通道內的產品從出料端移出，之后推動產品到物料承托板上，最后通過移載機械手將產品從物料承托板上抓放到流水線體上的產品治具中進入下一步工序。如此能夠實現尺寸較長零件供料及上料，適用范圍廣，且工作效率高，振動小，噪音低，運行平穩可靠。

下面對技術方案作進一步地說明：

在其中一個實施例中，所述推料裝置還包括設有第一滑軌的第一底座、設置于所述第一底座上的第一驅動件、及可滑動設置于所述第一滑軌上并與所述第一驅動件驅動連接的滑塊，所述推料件的數量為至少兩個，至少兩個所述推料件間隔設置于所述滑塊上；

所述出料通道包括至少兩個推料分通道，所述物料承托板設有至少兩個物料固定工位，所述推料件與所述推料分通道一一對應相對，所述推料分通道與所述物料固定工位一一對應銜接。如此可實現設備同時進行兩個或以上的產品供料及上料，提升系統的工作性能，大大提高工作效率。

在其中一個實施例中，所述推料裝置還包括抵壓彈簧，所述抵壓彈簧抵設于所述滑塊與所述第一驅動件之間。因而通過抵壓彈簧的彈性抵壓力可彌補或消除推料件的安裝及制造尺寸誤差，確保推料件能將產品推送到位，使產品移動到物料承托板的預設位置，確保移載機械手抓料可靠。

在其中一個實施例中，所述彈夾儲料裝置還包括設有第二滑軌的第二底座、設置于所述第二底座上的第二驅動件、可滑動設置于所述第二滑軌上并與所述第二驅動件驅動連接的安裝板、及設置于所述安裝板上的儲料彈夾體，所述儲料彈夾體包括出料口，所述出料口與所述安裝板之間間隙配合形成所述出料通道；其中，所述出料通道沿垂直于所述安裝板方向的尺寸與單個產品的厚度適配。如此實現推料件依次推送動作只推送推料分通道內的一個產品到物料承托板的物料固定工位上，避免出現卡料導致的生產故障發生，或將多余的產品推送到物料承托板上，影響移載機械手的抓料操作，導致系統工作可靠性降低。

在其中一個實施例中，包括至少兩個所述儲料彈夾體，至少兩個所述儲料彈夾體間隔設置于所述安裝板上。如此通過第二驅動件的驅動作用，至少兩個儲料彈夾體可跟隨安裝板進行位置切換，從而輪換與推料件進行產品推送配合，由此形成無間隙的供料及上料操作，從而大大提高系統的可持續工作性能。

在其中一個實施例中，還包括自動補料裝置，所述自動補料裝置設有補料件，所述儲料彈夾體還包括補料進口，所述補料件與所述補料進口可銜接配合。如此通過自動補料裝置自動為儲料彈夾體內補充產品，可進一步提升系統的持續工作能力，從而確保更高的加工效率，提升經濟性。