[實用新型]四軸式異形件插件機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720655679.7
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN206790799U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設計）人: 王金龍;王川濮
• 申請（專利權）人: 四川長虹電器股份有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30;H05K3/32
• 代理公司: 四川省成都市天策商標專利事務所51213
• 代理人: 蔣金梅,王荔

技術領域

本實用新型涉及插件機技術領域，尤其涉及一種四軸式異形件插件機。

背景技術

在PCB板生產中，針對標準的元器件、芯片、集成塊已實現自動貼片和插件。但是對于不規(guī)則、體積較大的異型元器件處理目前多采用人工排插，因其形狀及結構的特殊性無法用傳統(tǒng)的自動插件機實現，人工插裝此類元器件不僅成本過高，而且效率低，質量不穩(wěn)定，不能滿足生產需求。

因此，急需要一種工作效率高、質量穩(wěn)定可靠、生產成本低的全自動異形件插件機克服上述的缺陷。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種四軸式異形件插件機，以克服目前人工插裝異形元器件的成本過高、效率低、質量不穩(wěn)定的缺點。

為了上述目的，本實用新型采取以下技術方案：四軸式異形件插件機，它包括四軸直角坐標工作臺、PCB傳輸定位機構、元器件抓取機械手、元器件定位機構、元器件定位視覺裝置、PCB定位視覺裝置。

所述四軸直角坐標工作臺主要由插件工作臺和插件機架組成，所述插件機架頂部倒裝有Y軸模組；所述Y軸模組上設有X軸模組；所述X軸模組上設有Z軸模組，Z軸模組前端安裝θ旋轉軸。

所述PCB傳輸定位機構安裝在插件工作臺上，PCB傳輸定位機構主要由PCB傳輸軌道、傳輸驅動電機組成，所述PCB傳輸軌道的前進方向設有前進阻擋氣缸，PCB傳輸軌道的正下方設有頂升固定機構。

所述元器件抓取機械手安裝在θ旋轉軸的下方。

所述元器件定位機構設置在四軸直角坐標工作臺的前側，元器件定位機構主要由元器件定位工作臺、直線送料裝置和元器件定位裝置組成，所述元器件定位工作臺設置直線送料裝置，在直線送料裝置的出料端設置元器件定位裝置，所述元器件定位裝置采用光電技術實現對元器件的定位。

所述元器件定位視覺裝置安裝在插件工作臺上，所述PCB定位視覺裝置安裝在X軸模組的下方。

進一步的技術方案是：所述元器件抓取機械手主要由抓取基板、精密滑臺氣缸以及氣控組件組成，所述精密滑臺氣缸和氣控組件設置在抓取基板的下方，每個精密滑臺氣缸下方設有一個精密氣抓。具體地可以設置六個配套的精密滑臺氣缸和氣控組件。

進一步的技術方案是：所述四軸式異形件插件機，它還包括元器件送料器，所述元器件送料器布置在元器件定位機構的周邊，并與直線送料裝置接觸，接觸的地方，為直線送料裝置的進料端。

進一步的技術方案是：每個所述精密氣抓上設有一個夾爪，夾爪可以相同也可以不同。

進一步的技術方案是：所述直線送料裝置共有六條，成對設置在元器件定位工作臺上，并呈T形分布，可完成六種散裝元器件的排列送料。

進一步的技術方案是：所述Y軸模組、X軸模組、Z軸模組采用精密直線導軌模組。

進一步的技術方案是：所述元器件定位視覺裝置和PCB定位視覺裝置采用CCD視覺系統(tǒng)。

本實用新型公開了一種四軸式異形件插件機，用于PCB插件線的異形件插件。本設備它主要由四軸直角坐標工作臺、PCB傳輸定位機構、元器件抓取機械手、元器件定位裝置、元器件送料器、元器件定位視覺裝置、PCB定位視覺裝置組成。首先將不同種類元器件進行定位，元器件抓取機械一次抓取多個元器件；再對元器件進行視覺拍照，對固定好的PCB板進行視覺拍照；然后進行數據處理，利用四軸工作臺將元器件對位插裝，從而完成PCB的異形元器件的插裝工作。

本實用新型與現有技術相比，具有以下的有益效果：

(1)本實用新型不僅結構簡單，而且成本低廉，其由幾種功能不同的機構優(yōu)化集成，通過CCD視覺系統(tǒng)、光電傳感、伺服驅動、運動控制系統(tǒng)有效結合，使整設備快速、高效、準確定位進行元器件的抓取和插裝。通過本實用新型不僅能保證產品的質量，還能滿足生產需要，從而能節(jié)約成本，并能提高成產效率。

(2)本實用新型采用精密滑臺、精密氣抓與不同的夾爪組合成滿足多種類元器件抓取的機械手，由氣動組件進行驅動，快速、穩(wěn)定。

(3)本實用新型采用采用模塊化設計，簡單可靠且可進行不同功能的優(yōu)化組合，滿足不同種類PCB的切換生產。

(4)本實用新型采用精密滾珠絲杠和直線導軌的模組組成三維工作臺，相對定位精度達到±0.02mm,重復定位精度達到0.01mm。

(5)本實用新型在Z軸方向設有精密旋轉臺，由伺服驅動，旋轉回程間隙≤1′、重復定位精度±10″，直徑210mm內回轉誤差≤0.03mm。

(6)本實用新型采用組合式機械手，與元器件定位裝置配合，單次抓取和插裝元器件最多達到六種(或六個)，效率高，速度快，極大提高設備利用率。