[實用新型]一種用于液晶屏生產(chǎn)的機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720652060.0
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN206872015U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏秋;潘廣香;盧淑群
• 申請（專利權(quán)）人: 滁州學(xué)院
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 南京知識律師事務(wù)所32207
• 代理人: 高桂珍

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種機械手，具體為一種用于液晶屏生產(chǎn)的機械手，屬于液晶屏生產(chǎn)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

液晶屏在各個行業(yè)中都有著廣泛的應(yīng)用，因而對于液晶屏的需求量日益增加，在液晶屏生產(chǎn)過程中常常需要對液晶屏進行翻轉(zhuǎn)、移送，傳統(tǒng)的人工操作方式效率較慢，并且容易損傷液晶屏，而機械手的使用可改變這些缺點。

當(dāng)前使用的機械手轉(zhuǎn)動范圍有限，在轉(zhuǎn)動過程中缺乏檢測裝置，使得吸附過程以及傳動過程存在著一定誤差，并且吸屏裝置不能自由調(diào)節(jié)面積，從而不能夠適用于多種尺寸的液晶屏生產(chǎn)加工。因此，針對上述問題提出一種用于液晶屏生產(chǎn)的機械手。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種用于液晶屏生產(chǎn)的機械手。

本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的，一種用于液晶屏生產(chǎn)的機械手，包括減震底座、機箱、大臂、小臂以及吸屏器；所述減震底座頂部設(shè)置機箱，且機箱內(nèi)部設(shè)置第一電機；所述第一電機一側(cè)設(shè)置光電編碼器，且第一電機頂部連接傳動齒輪；所述機箱側(cè)壁設(shè)有控制主機，且機箱頂部連接大臂；所述大臂連接第二電機，且大臂連接小臂；所述小臂頂部設(shè)置第三電機，且小臂底部連接升降立柱；所述升降立柱連接手動把手，且升降立柱一側(cè)設(shè)置氣動箱；所述升降立柱底部設(shè)置支撐連桿，且支撐連桿底部連接吸屏器；所述吸屏器由縱支架和橫支架組成，且縱支架內(nèi)部設(shè)有伸縮架，所述伸縮架連接定位螺釘；所述吸屏器底部設(shè)有坐標(biāo)傳感器，且吸屏器底部連接吸盤。

優(yōu)選的，所述吸盤貫穿于所述縱支架內(nèi)部，且吸盤是種可拆卸的吸盤。

優(yōu)選的，所述伸縮架嵌套在所述縱支架內(nèi)部，且橫支架與縱支架之間滑動連接。

優(yōu)選的，所述氣動箱通過管道分別連通至各個所述吸盤內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述光電編碼器設(shè)有至少兩個，且光電編碼器與控制主機內(nèi)部之間電性連接。

本實用新型的有益效果是：該種機械手通過設(shè)置吸屏器來吸附液晶屏至下一工序，使得移送過程中液晶屏不會受損，移送過程更穩(wěn)定；設(shè)有大臂、小臂以及升降立柱來實現(xiàn)對液晶屏的全方位轉(zhuǎn)動，并且在轉(zhuǎn)動連接處安裝有光電編碼器，能夠?qū)鲃訖C構(gòu)的速度、角度等參數(shù)進行監(jiān)測，從而大大提高了傳動過程的精確度；吸屏器內(nèi)部采用可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，使得吸屏器能夠適用于多種面積尺寸的液晶屏，增加有坐標(biāo)傳感器，能夠檢測吸盤的位置，可提高吸附過程的精準(zhǔn)程度，使得吸盤可始終固定與液晶屏的中心處。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型吸屏器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、減震底座，2、機箱，3、光電編碼器，4、第一電機，5、傳動齒輪，6、大臂，7、第二電機，8、小臂，9、第三電機，10、升降立柱，11、手動把手，12、氣動箱，13、支撐連桿，14、吸屏器，15、吸盤，16、坐標(biāo)傳感器，17、縱支架，1701、伸縮架，1702、定位螺釘，18、橫支架，19、控制主機。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。