[實用新型]一種龍門式機械手防撞保護裝置

有效

• 申請號: 201720651104.8
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN207027557U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 池文慧;王印;張志考
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙)31237
• 代理人: 王仙子

技術領域

本實用新型涉及發動機曲軸機加工制造領域，具體涉及一種龍門式機械手防撞保護裝置。

背景技術

發動機工廠曲軸生產線由龍門式上下料機械手在機床之間自動輸送工件，目前龍門式上下料機械手的工件抓取單元固定安裝在機械手縱軸梁上，機械手上料運行過程中由于工件夾持位置異常、機床夾具狀態不正確、機械手與機床的數據交換異常等原因均造成機械手的工件抓取單元發生碰撞，導致零件報廢、工件抓取單元及機床高價值精密夾具損壞等故障，且該故障平均修復時間在8小時以上，成本損失巨大。

在當前的龍門式機械手縱軸缺乏防撞保護裝置，因此一旦發生與機床的碰撞，由于縱軸的運行速度高、慣量大，造成大量的機械手及機床夾具損壞。

實用新型內容

本實用新型提供了一種龍門式機械手防撞保護裝置，以解決現有技術中存在的機械手以及機床夾具損壞的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種龍門式機械手防撞保護裝置，包括設于機械手縱軸梁的垂向滑動機構、與所述垂向滑動機構對應的防撞檢測單元以及與所述防撞檢測單元連接的控制器，所述垂向滑動機構與工件抓取單元連接，所述控制器與機械手電源開關連接。

進一步的，所述垂向滑動機構包括設于所述機械手縱軸梁上的導軌和與所述導軌滑動連接的防撞滑板。

進一步的，所述導軌和防撞滑板采用硬質金屬材料制成。

進一步的，所述導軌和防撞滑板采用鋼材料制成。

進一步的，所述導軌與所述機械手縱軸梁之間通過若干螺栓連接。

進一步的，所述防撞檢測單元設于所述導軌的一側，靠近所述導軌的下端。

進一步的，所述防撞檢測單元采用接近開關傳感器。

進一步的，所述控制器采用PLC控制器。

進一步的，還包括與所述控制器連接的報警單元。

進一步的，所述報警單元包括蜂鳴器和指示燈。

本實用新型提供了一種龍門式機械手防撞保護裝置，包括設于機械手縱軸梁上的垂向滑動機構、與所述垂向滑動機構對應的防撞檢測單元以及與所述防撞檢測單元連接的控制器，所述垂向滑動機構與工件抓取單元連接，所述控制器與機械手電源開關連接。通過在機械手縱軸梁上設置垂向滑動機構和與垂向滑動機構對應的防撞檢測單元，垂向滑動機構下方與工件抓取單元連接，防撞檢測單元用于檢測垂向滑動機構的位置信息，當機械手縱軸下行且工件抓取單元與機床夾具發生干涉時，垂向滑動機構帶動工件抓取單元向上運動并脫離防撞檢測單元的檢測范圍，此時控制器將會切斷機械手的電源開關，避免工件抓取單元與機床發生碰撞而受損，提高了機械手的安全性能。

附圖說明

圖1是本實用新型龍門式機械手防撞保護裝置的結構示意圖。

圖中所示：1、機械手縱軸梁；2、滑動機構；21、導軌；22、防撞滑板；3、防撞檢測單元；4、控制器；5、工件抓取單元；6、報警單元。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作詳細描述：

如圖1所示，本實用新型提供了一種龍門式機械手防撞保護裝置，包括設于機械手縱軸梁1上的垂向滑動機構2、與垂向所述滑動機構2對應的防撞檢測單元3以及與所述防撞檢測單元3連接的控制器4，所述垂向滑動機構2與工件抓取單元5連接，所述控制器4與機械手電源開關連接。具體的，防撞檢測單元3與控制器4之間電聯接，所述控制器4與機械手電源開關之間電聯接。垂向滑動機構2下方與工件抓取單元5連接，可相對所述機械手縱軸梁1沿豎直方向滑動，防撞檢測單元3用于檢測垂向滑動機構2的位置信息，并通過控制器4進行判斷，當垂向滑動機構2向上移動時會脫離防撞檢測單元3的檢測范圍，控制器4將會切斷機械手的電源開關，避免了工件抓取單元5與機床發生碰撞而受損，提高了機械手的安全性能和可靠性。

優選的，所述垂向滑動機構2包括設于所述機械手縱軸梁1上的導軌21和與所述導軌21滑動連接的防撞滑板22。所述導軌21通過若干螺栓固定于機械手縱軸梁1上，所述導軌21和防撞滑板22均采用硬質材料制成，強度高，不容易變形，本實施例中采用鋼材料制成。正常情況下，在重力作用下，防撞滑板22及工件抓取單元5在下止點位置，當機械手縱軸下行且工件抓取單元5與機床發生干涉時，防撞滑板22帶動工件抓取單元5向上移動，并脫離接近開關傳感器的檢測范圍，導致接近開關傳感器斷開。