[實用新型]一種龍門式機械手防撞保護裝置有效
| 申請號： | 201720651104.8 | 申請日： | 2017-06-06 |
| 公開（公告）號： | CN207027557U | 公開（公告）日： | 2018-02-23 |
| 發明（設計）人： | 池文慧;王印;張志考 | 申請（專利權）人： | 上汽通用五菱汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/06 | 分類號： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙)31237 | 代理人： | 王仙子 |
| 地址： | 545027 廣西壯*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 龍門 機械手 保護裝置 | ||
1.一種龍門式機械手防撞保護裝置，其特征在于，包括設于機械手縱軸梁的垂向滑動機構、與所述垂向滑動機構對應的防撞檢測單元以及與所述防撞檢測單元連接的控制器，所述垂向滑動機構與工件抓取單元連接，所述控制器與機械手電源開關連接。
2.根據權利要求1所述的龍門式機械手防撞保護裝置，其特征在于，所述垂向滑動機構包括設于所述機械手縱軸梁上的導軌和與所述導軌滑動連接的防撞滑板。
3.根據權利要求2所述的龍門式機械手防撞保護裝置，其特征在于，所述導軌和防撞滑板采用硬質金屬材料制成。
4.根據權利要求3所述的龍門式機械手防撞保護裝置，其特征在于，所述導軌和防撞滑板采用鋼材料制成。
5.根據權利要求2所述的龍門式機械手防撞保護裝置，其特征在于，所述導軌與所述機械手縱軸梁之間通過若干螺栓連接。
6.根據權利要求2所述的龍門式機械手防撞保護裝置，其特征在于，所述防撞檢測單元設于所述導軌的一側，靠近所述導軌的下端。
7.根據權利要求6所述的龍門式機械手防撞保護裝置，其特征在于，所述防撞檢測單元采用接近開關傳感器。
8.根據權利要求1所述的龍門式機械手防撞保護裝置，其特征在于，所述控制器采用PLC控制器。
9.根據權利要求1所述的龍門式機械手防撞保護裝置，其特征在于，還包括與所述控制器連接的報警單元。
10.根據權利要求9所述的龍門式機械手防撞保護裝置，其特征在于，所述報警單元包括蜂鳴器和指示燈。
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