[實用新型]環(huán)衛(wèi)設備的液壓控制系統(tǒng)和環(huán)衛(wèi)設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720650896.7
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN207131651U
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設計）人: 程磊;單龍;張凱;孫進;劉美榮;許海川;溫玉霜
• 申請（專利權）人: 徐州徐工環(huán)境技術有限公司
• 主分類號: F15B11/20
• 分類號: F15B11/20;F15B13/06;E01H1/08
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 艾春慧

技術領域

本實用新型涉及工程機械技術領域，特別涉及一種環(huán)衛(wèi)設備的液壓控制系統(tǒng)和環(huán)衛(wèi)設備。

背景技術

目前我國城市道路清掃作為大規(guī)模實行機械化作業(yè)，近十年來，道路清掃車輛及裝配已向集成化、環(huán)保化、人性化方向發(fā)展，由單一的作業(yè)功能向一體化智能化功能發(fā)展。但現(xiàn)有道路清掃車輛的清掃、吸拾機構普遍采用液壓缸或氣缸來執(zhí)行機構的下降和擺出動作并通過彈簧對機構的牽拉來實現(xiàn)避障功能，難以實現(xiàn)自平衡工作。并且由于上述方式的彈簧是固定不變的，其拉力也不可調整，當清掃、吸拾機構遇到較大垃圾時，無法有效起升吸拾、清掃或越過。同時，現(xiàn)有清掃機構的重力和地面的支撐力，雙向施加到掃刷上，當調整不到位時，會造成掃刷與地面接觸力加大，增加掃刷的磨損速度。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種環(huán)衛(wèi)設備的液壓控制系統(tǒng)和環(huán)衛(wèi)設備，以使環(huán)衛(wèi)設備的清掃單元實現(xiàn)自平衡工作。

本實用新型第一方面提供一種環(huán)衛(wèi)設備的液壓控制系統(tǒng)，所述液壓控制系統(tǒng)包括液壓泵、控制閥組和用于驅動所述環(huán)衛(wèi)設備的清掃單元升降的液壓缸，所述液壓缸具有第一工作腔和第二工作腔，所述第一工作腔進油時驅動所述清掃單元下降，所述第二工作腔進油時驅動所述清掃單元上升，所述控制閥組具有進油口、第一工作油口、第二工作油口和排油口，所述進油口和所述液壓泵的出油口連接，所述第一工作油口與所述第一工作腔連通，所述第二工作油口與所述第二工作腔連通，所述清掃單元具有下降狀態(tài)、上升狀態(tài)和浮動狀態(tài)，在所述下降狀態(tài)，所述控制閥組控制所述進油口與所述第一工作油口連通；在所述上升狀態(tài)，所述控制閥組控制所述進油口與所述第二工作油口連通；在所述浮動狀態(tài)，所述控制閥組控制所述進油口與所述第二工作油口連通且在所述第二工作腔的體積變化時調節(jié)所述第二工作油口的油液壓力至壓力設定值，當所述第二工作油口的油液壓力為所述壓力設定值時，所述液壓缸對所述清掃單元施加的作用力等于所述清掃單元的重力與地面對所述清掃單元的支撐力的差值。

進一步地，所述控制閥組包括調壓閥，所述調壓閥設置于所述進油口和所述第二工作油口之間以在所述浮動狀態(tài)調節(jié)所述第二工作油口的油液壓力。

進一步地，所述控制閥組包括換向閥，所述換向閥具有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，所述換向閥的第一油口通過所述調壓閥與所述進油口連接，所述換向閥的第二油口與所述第一工作油口連接，所述換向閥的第三油口與所述第二工作油口連接，所述換向閥的第四油口與所述排油口連接，所述換向閥具有第一工作位置和第二工作位置，在所述第一工作位置，所述換向閥的第一油口與所述換向閥的第三油口連通，所述換向閥的第二油口與所述換向閥的第四油口連通，在所述第二工作位置，所述換向閥的第一油口與所述換向閥的第二油口連通，所述換向閥的第三油口與所述換向閥的第四油口連通。

進一步地，所述調壓閥包括第一油口和第二油口，所述調壓閥的第一油口與所述進油口連接，所述調壓閥的第二油口與所述第二工作油口連接，在所述清掃單元處于所述下降狀態(tài)或所述上升狀態(tài)時，所述調壓閥的第二油口的油液壓力等于所述調壓閥的第一油口的油液壓力；在所述清掃單元處于浮動狀態(tài)時，所述調壓閥調節(jié)所述調壓閥的第二油口的油液壓力至所述壓力設定值。

進一步地，所述調壓閥還包括第一壓力端和第二壓力端，所述第一壓力端為壓力控制端，所述第二壓力端與所述第二工作油口之間的油路具有連通狀態(tài)和斷開狀態(tài)，在所述清掃單元處于所述下降狀態(tài)或所述上升狀態(tài)時，所述第二壓力端與所述第二工作油口之間的油路斷開，所述調壓閥的第一油口與所述第二油口全壓連通；在所述清掃單元處于所述浮動狀態(tài)時，所述第二壓力端與所述第二工作油口之間的油路連通，所述調壓閥的第一油口與所述第二油口形成壓力隔離效果，第二油口壓力為調壓閥設定壓力。

進一步地，所述控制閥組還包括通斷控制閥，所述通斷控制閥設置于所述調壓閥的第二壓力端與所述第二工作油口之間的油路上以控制所述調壓閥的第二壓力端與所述第二工作油口之間油路的通斷。

進一步地，所述環(huán)衛(wèi)設備的液壓控制系統(tǒng)包括用于對應驅動至少一個清掃單元的至少一個所述液壓缸和與所述至少一個液壓缸對應設置的至少一個控制閥組。

進一步地，所述液壓控制系統(tǒng)還包括懸停控制閥，所述懸停控制閥設置于所述第二工作腔與所述第二工作油口之間以用于控制所述清掃單元懸停于某一位置。