[實用新型]一種基于多傳感器成像光譜的自走式低空遙感裝置有效
| 申請號: | 201720650301.8 | 申請日: | 2017-06-06 |
| 公開(公告)號: | CN207074165U | 公開(公告)日: | 2018-03-06 |
| 發明(設計)人: | 朱紅艷;何勇;楊逸豪 | 申請(專利權)人: | 浙江大學 |
| 主分類號: | G01N21/27 | 分類號: | G01N21/27;G01N21/64;G05D1/02;G01S19/41;G01S19/47 |
| 代理公司: | 杭州天勤知識產權代理有限公司33224 | 代理人: | 胡紅娟 |
| 地址: | 310013 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 傳感器 成像 光譜 低空 遙感 裝置 | ||
1.一種基于多傳感器成像光譜的自走式低空遙感裝置,其特征在于,包括行走車體,所述行走車體設有通過升降機構支撐的載物臺,該載物臺上裝載有多自由度伸縮旋轉機構,所述多自由度伸縮旋轉機構上設有遙感平臺,并設有安裝在遙感平臺底部的多種光譜成像相機傳感器;
所述的多自由度伸縮旋轉機構包括活動安裝在載物臺上的旋轉基座,固定在旋轉基座上的豎直伸縮桿,以及連接在豎直伸縮桿頂部的水平伸縮桿;所述的遙感平臺固定在水平伸縮桿的端部。
2.如權利要求1所述的自走式低空遙感裝置,其特征在于,所述的行走車體搭載有GPS導航系統。
3.如權利要求1所述的自走式低空遙感裝置,其特征在于,所述的升降機構為液壓千斤頂。
4.如權利要求1所述的自走式低空遙感裝置,其特征在于,所述多種光譜成像相機傳感器包括搭載在遙感平臺底部的RGB相機、25波段多光譜相機、ADC相機和高光譜相機。
5.如權利要求1所述的自走式低空遙感裝置,其特征在于,所述遙感平臺還配有葉綠素熒光成像系統,包括LEDs光源板和CCD鏡頭。
6.如權利要求1所述的自走式低空遙感裝置,其特征在于,所述遙感平臺的底部設有安裝板,該安裝板與遙感平臺間設有緩震球,所述的多種光譜成像相機傳感器設置在安裝板的底部。
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