[實用新型]涂裝行業智能化傳動鏈驅動裝置

有效

• 申請號: 201720647433.5
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN207093687U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 彭勇;張曉同
• 申請（專利權）人: 江蘇蘇力機械股份有限公司
• 主分類號: F16H7/08
• 分類號: F16H7/08
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙)11489
• 代理人: 謝磊

技術領域

本實用新型涉及涂裝技術領域，具體為涂裝行業智能化傳動鏈驅動裝置。

背景技術

在涂裝行業中，由于傳動鏈一般為幾百米至上千米不等，因此傳動鏈驅動通常采用幾臺電機同時驅動，要求幾臺電機速度同步才能保證傳動鏈的正常運行，否則就會產生鏈條堆積和斷裂，使系統不能很好的運行，老式控制系統采用價格昂貴的同步控制板和PLC，導致生產成本大幅增加，不適合推廣使用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供涂裝行業智能化傳動鏈驅動裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：涂裝行業智能化傳動鏈驅動裝置，包括調整座，所述調整座之間設有定滑輪，所述定滑輪上安裝有角位移傳感器，所述定滑輪之間連接有鏈條，所述調整座頂部連接有固定塊，所述固定塊頂部安裝有極限開關，所述調整座一側設有電機，所述電機傳動連接于定滑輪，所述調整座右側設有變頻器本體，所述變頻器本體上設有顯示屏面板和鍵盤，所述變頻器本體右側安裝有PID控制器。

優選的，所述調整座底部設有底座，且底座上貫穿有螺栓。

優選的，所述定滑輪通過輪軸轉動連接于調整座。

優選的，所述電機和定滑輪通過皮帶傳動連接。

優選的，所述鏈條之間內側設有工作臺。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型涂裝行業智能化傳動鏈驅動裝置，結構新穎，操作方便，通過在調整座的定滑輪上加裝一個角位移傳感器，將鏈條的伸長或收緊變化率通過傳感器檢測，并轉換為模擬信號，作為PID控制器的反饋信號，送回變頻器本體，由于PID控制器系統反應，調整座與平衡點稍微發生偏移時系統立刻做調整，這樣，保證了在高速時能有效調整，同時，克服低速時速度不穩定的缺陷，在每一個調整座安裝極限開關，防止意外情況發生，而且減少了PLC設備，降低了生產成本，具有很高的實用性，大大提升了該涂裝行業智能化傳動鏈驅動裝置的使用功能性，保證其使用效果和使用效益，適合廣泛推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型部分側視結構示意圖。

圖中：1調整座、2螺栓、3定滑輪、4輪軸、5角位移傳感器、6鏈條、7固定塊、8極限開關、9電機、10皮帶、11變頻器本體、12 PID控制器、13顯示屏面板、14鍵盤、15工作臺。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術方案：涂裝行業智能化傳動鏈驅動裝置，包括調整座1，所述調整座1之間設有定滑輪3，所述定滑輪3上安裝有角位移傳感器5，所述定滑輪3之間連接有鏈條6，所述調整座1頂部連接有固定塊7，所述固定塊7頂部安裝有極限開關8，所述調整座1一側設有電機9，所述電機9傳動連接于定滑輪3，所述調整座1右側設有變頻器本體11，所述變頻器本體11上設有顯示屏面板13和鍵盤14，所述變頻器本體11右側安裝有PID控制器12，所述調整座1底部設有底座，且底座上貫穿有螺栓2，所述定滑輪3通過輪軸4轉動連接于調整座1，所述電機9和定滑輪3通過皮帶10傳動連接，所述鏈條6之間內側設有工作臺15。

工作原理：本實用新型涂裝行業智能化傳動鏈驅動裝置，使用時，通過在調整座1的定滑輪3上加裝一個角位移傳感器5，將鏈條6的伸長或收緊變化率通過傳感器檢測，并轉換為模擬信號，作為PID控制器12的反饋信號，送回變頻器本體11，通過變頻器本體11的鍵盤14設置，調整座1的平衡點，系統根據反饋信號與PID控制器12給定的平衡點作比較，決定電機9的調整方向和速率，由于PID控制器12系統反應，調整座1與平衡點稍微發生偏移時系統立刻做調整，這樣，保證了在高速時能有效調整，由于變頻器本體11采用矢量控制保證了速度不隨負載的變化而變化。同時，克服低速時速度不穩定的缺陷，在每一個調整座1安裝極限開關8，防止意外情況發生，具有很高的實用性。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。