[實用新型]一種UV膜盤多工位搬送翻轉(zhuǎn)機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720641119.6
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN206907746U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林宜龍;陳薇;黎滿標;林清嵐
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳格蘭達智能裝備股份有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677;H01L21/683;H01L21/687;H01L21/66
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種UV膜盤多工位搬送翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：所述搬送翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一搬送組件(5)、第二搬送組件(6)和雙軸運動平臺(7)，所述雙軸運動平臺(7)包括沿水平方向的滑軌(9)，所述第一搬送組件(5)和第二搬送組件(6)能夠沿所述滑軌(9)運動，實現(xiàn)多工位搬送；

所述第二搬送組件(6)包括升降裝置、夾料裝置和旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)氣缸(25)，所述夾料裝置包括夾爪，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(25)驅(qū)動所述夾爪旋轉(zhuǎn)，所述夾爪帶動UV膜盤翻轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的UV膜盤多工位搬送翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：所述雙軸運動平臺(7)還包括支撐組件、驅(qū)動組件和傳動帶組件；

所述支撐組件支撐所述其他組件；

所述驅(qū)動組件包括第一驅(qū)動電機(15)、第二驅(qū)動電機(12)；

所述傳動帶組件包括第一傳動帶(14)、第二傳動帶(13)，所述第一傳動帶(14)與所述第二傳動帶(13)在豎直平面內(nèi)平行且存在重疊區(qū)(35)，所述第一驅(qū)動電機(15)帶動第一傳動帶(14)運動，所述第二驅(qū)動電機(12)帶動第二傳動帶(13)運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的UV膜盤多工位搬送翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：所述雙軸運動平臺(7)還包括光電傳感器(10)，所述光電傳感器(10)設(shè)置于所述第一傳動帶(14)與所述第二傳動帶(13)的重疊區(qū)(35)，用于感應(yīng)所述重疊區(qū)(35)是否有搬送組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的UV膜盤多工位搬送翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：所述第一驅(qū)動電機(15)、第二驅(qū)動電機(12)和旋轉(zhuǎn)氣缸(25)能同時工作，帶動第一搬送組件(5)和第二搬送組件(6)同時搬送，并在第二搬送組件(6)進行搬送工作時實現(xiàn)對膜盤(16)的翻轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的UV膜盤多工位搬送翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：所述第一搬送組件(5)包括第一滑塊(8)、豎直方向的Z軸移動平臺(19)、支撐架(36)、真空吸盤(17)和真空壓力開關(guān)(18)，所述第一滑塊(8)能夠沿所述滑軌(9)運動，所述Z軸移動平臺(19)固定于第一滑塊(8)，所述支撐架(36)與所述Z軸移動平臺(19)固定連接，所述支撐架(36)設(shè)置有真空壓力開關(guān)(18)，所述真空吸盤(17)安裝在支撐架底面。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的UV膜盤多工位搬送翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：

所述第二搬送組件(6)的升降裝置包括第二滑塊(11)、頂板(37)、底板(38)、升降氣缸(20)和導(dǎo)桿(22)，所述第二滑塊(11)能夠沿所述滑軌(9)運動，所述頂板(37)垂直固定于第二滑塊(11)，所述升降氣缸(20)垂直安裝于所述頂板(37)，所述導(dǎo)桿(22)安裝在頂板(37)邊緣并穿過頂板(37)與底板(38)固定連接；

所述夾料裝置包括夾料氣缸(23)、夾料臂、夾爪，所述夾料氣缸(23)安裝在所述底板(38)上，所述夾爪與所述夾料臂連接，所述夾料氣缸(23)通過驅(qū)動夾料臂帶動夾爪移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的UV膜盤多工位搬送翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：所述底板(38)設(shè)置有沿水平方向的直線滑軌(24)，所述夾料臂能夠沿所述直線滑軌(24)運動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的UV膜盤多工位搬送翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：所述夾料氣缸(23)、夾料臂、夾爪和直線滑軌(24)的數(shù)量都為兩個，且對稱設(shè)置在所述底板(38)的兩側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的UV膜盤多工位搬送翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：所述夾爪包括第一夾爪(27)和第二夾爪(28)，所述夾料臂包括第一夾料臂(39)和第二夾料臂(40)，所述第二夾爪(28)與第二夾料臂(40)連接，所述第二夾爪(28)與第二夾料臂(40)連接的一側(cè)設(shè)有圓孔卡位，所述第二夾料臂(40)設(shè)置有與所述圓孔卡位配合的球頭柱塞(29)，所述圓孔卡位與球頭柱塞(29)相配合使所述第二夾爪(28)只能旋轉(zhuǎn)0度或180度。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的UV膜盤多工位搬送翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：所述UV膜盤多工位搬送翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的氣源和電源由電氣系統(tǒng)提供。