[實用新型]獨立行走轉(zhuǎn)向機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720640846.0
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN207072380U
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭明軍
• 申請（專利權(quán)）人: 襄陽市天昊機械有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及行走機構(gòu)領(lǐng)域，尤其是涉及一種獨立行走轉(zhuǎn)向機構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的應(yīng)用到輪椅、小型汽車以及工廠各種移動設(shè)備的移動機構(gòu)不能精準(zhǔn)的掌握前進(jìn)方向和偏移角度，往往需要人們使用更多力氣或更多時間來回到指定方向和角度，無形中限制了移動設(shè)備可去的空間和地方；而另一些能較好控制方向和速度的移動機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作繁瑣，且成本高占用空間大，不能得到廣泛應(yīng)用。

因此，實有必要設(shè)計一種獨立行走轉(zhuǎn)向機構(gòu)，以克服上述問題。

實用新型內(nèi)容

為解決上述問題，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能精準(zhǔn)的控制方向、角度和前進(jìn)速度，且成本低占用空間小，同時實用性強應(yīng)用范圍廣的獨立行走轉(zhuǎn)向機構(gòu)。

本實用新型提供的一種獨立行走轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括：箱體、蝸桿、蝸輪、電機、轉(zhuǎn)軸、支架、輪子；

所述箱體底部設(shè)有底座；所述轉(zhuǎn)軸上端從下至上穿過所述底座，且所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述底座上；所述支架固定在所述轉(zhuǎn)軸底端，所述輪子通過輪銷可轉(zhuǎn)動地安裝在所述支架下端；所述蝸輪固定在所述轉(zhuǎn)軸上端；所述蝸桿通過基座安裝在所述底座上，所述蝸桿可轉(zhuǎn)動地安裝在所述基座上，且所述蝸桿與所述蝸輪配合設(shè)置；所述電機驅(qū)動連接所述蝸桿。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸中部同軸安裝有第一滾動軸承和第二滾動軸承；所述第一滾動軸承設(shè)置在所述底座的上方，所述第一滾動軸承底部抵接所述底座；所述第二滾動軸承設(shè)置在所述底座的下方，所述第二滾動軸承頂部抵接所述底座。

優(yōu)選地，所述底座上設(shè)有環(huán)形第一套件，所述第一套件套設(shè)在所述第一滾動軸承上；所述第一滾動軸承抵接所述第一套件內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選地，所述支架上設(shè)有環(huán)形第二套件，所述第二套件套設(shè)在所述第二滾動軸承上；所述第二滾動軸承抵接所述第二套件內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有臺階部，所述臺階部位于所述蝸輪下方并抵接所述蝸輪下表面。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸上端設(shè)有防脫件，所述防脫件下端抵接所述蝸輪上表面。

優(yōu)選地，所述箱體上端開口，所述箱體上蓋設(shè)有箱蓋。

優(yōu)選地，所述電機通過安裝板固定在所述箱體上。

優(yōu)選地，所述輪子為輪轂電機。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能精準(zhǔn)的控制方向、角度和前進(jìn)速度，且成本低占用空間小，同時實用性強應(yīng)用范圍廣。

附圖說明

圖1為本實用新型一優(yōu)選實施例的獨立行走轉(zhuǎn)向機構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一優(yōu)選實施例的獨立行走轉(zhuǎn)向機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型一優(yōu)選實施例的獨立行走轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中A-A的剖視示意圖；

具體實施方式的附圖標(biāo)號說明：

1、箱體，11、底座，12、第一套件，13、箱蓋，

2、轉(zhuǎn)軸，21、第一滾動軸承，22、第二滾動軸承，23、臺階部， 24、防脫件，

3、支架，31、第二套件，

4、輪子，41、輪銷，

5、蝸輪，

6、蝸桿，61、基座，

7、電機，

8、安裝板。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

如圖1至圖4所示，本實施例提供的一種獨立行走轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括：箱體1，轉(zhuǎn)軸2，支架3，輪子4，蝸輪5，蝸桿6，電機7；其中，轉(zhuǎn)軸2上設(shè)置有第一滾動軸承21，第二滾動軸承22和防脫件24。