[實用新型]機械手

有效

• 申請號: 201720638577.4
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN206913168U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 馬力;王煥云;鄭麗麗;常炳雙;龐其貞
• 申請（專利權）人: 滄州師范學院
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，特別涉及一種機械手。

背景技術

工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備，是工業機器人的一個重要分支，它可以代替之前的人工操作，減輕企業對用工的依賴性，降低成產成本，很好的提高生產效率，以及實現工業自動化。

現在在工業生產中普遍所使用的機械手臂不可拆卸，都是固定連接的，在生產操作中遇到不同形狀、不同材質的生產物品，需要更換不同的機械手臂來操作。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可以更換不同爪體，便于操作不同類型的物品，還可以提高工作效率的機械手。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種機械手，其特征在于，包括支撐桿、轉軸、初級臂、次級臂、液壓桿和爪體，所述支撐桿豎直放置，初級臂水平放置，轉軸連接支撐桿和初級臂，次級臂豎直放置，液壓桿連接初級臂和次級臂，爪體與次級臂可拆卸連接；所述爪體與次級臂可拆卸連接為銷連接。

為了防止機械手在操作時發生打滑，所述爪體設有防滑墊。

本實用新型的有益效果為：本實用新型公開了一種機械手，通過次級臂與爪體的可拆卸連接，實現機械手可以更換不同爪體，便于操作不同類型的物品；還通過設有轉軸和液壓桿，提高機械手的工作效率。

附圖說明

附圖1為本實用新型的結構示意圖；

標號說明：1-支撐桿；2-轉軸；3-初級臂；4-液壓桿；5-次級臂；6-銷連接處；7-爪體；8-防滑墊。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。

參照附圖1，本實用新型提供一種機械手，其特征在于，包括支撐桿1、轉軸2、初級臂3、次級臂5、液壓桿4和爪體7，所述支撐桿1豎直放置，初級臂3水平放置，轉軸2連接支撐桿1和初級臂3，次級臂5豎直放置，液壓桿4連接初級臂3和次級臂5，爪體7與次級臂5可拆卸連接；所述爪體7與次級臂5可拆卸連接為銷連接6。

作為本實用新型的進步一步改進，為了防止機械手在操作時發生打滑，所述爪體7設有防滑墊8。

在工作前，根據生產環境更換爪體，更換爪體時，拔出銷子，更換適用的爪體，然后再將銷子插入新爪體的連接處。

本實用新型因設有轉軸2和液壓桿4，可以根據實際需求，使爪體在不同的方向轉動、伸縮，提高工作效率。

本實用新型所述爪體設有的防滑墊，還可以用來隔熱和防夾傷。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。