[實用新型]一種夾爪夾空檢測機構

有效

• 申請號: 201720636593.X
• 申請日: 2017-06-04
• 公開（公告）號: CN206898900U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 唐順;趙陽
• 申請（專利權）人: 珠海市運泰利自動化設備有限公司
• 主分類號: B23Q17/00
• 分類號: B23Q17/00;B23Q3/08
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司44214
• 代理人: 王賢義

技術領域

本實用新型涉及一種夾爪夾空檢測機構。

背景技術

機械夾爪是用來夾取或抓取工件的執行裝置，被國內自動化企業廣泛使用。目前的機械夾爪，主要是在夾爪上安裝接近傳感器或光電傳感器進行反饋判斷，來檢測夾爪上是否夾取了物料，但是在拾取很小的物料時，由于環境和物料本身方面的限制，容易出現誤判。所以現有的夾爪夾空檢測機構存在以下問題：1. 當工程環境較差，容易出現灰塵，油污等，容易導致傳感器出現誤判；2. 當產品的尺寸較小且不穩定時，容易導致傳感器出現誤判；3. 加工環境惡劣，傳感器容易失效。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供了一種結構簡單、檢測可靠性高、環境適應能力強的夾爪夾空檢測機構。

本實用新型所采用的技術方案是：本實用新型包括PLC控制器、氣動夾爪、安裝在所述氣動夾爪上的絕緣夾指一和絕緣夾指二，所述絕緣夾指一內鑲嵌安裝有導電夾指一，所述絕緣夾指二內鑲嵌安裝有導電夾指二，所述氣動夾爪、所述導電夾指一及所述導電夾指二均與所述PLC控制器電性連接，所述導電夾指一與所述導電夾指二之間采用了相互避位的設計。

進一步，所述氣動夾爪為平行夾爪。

進一步，所述氣動夾爪為Y型夾爪。

進一步，所述導電夾指一與所述導電夾指二上均設置有V型凹槽。

進一步，所述絕緣夾指一、所述絕緣夾指二均通過螺絲與所述氣動夾爪相連接，所述導電夾指一與所述絕緣夾指一之間及所述導電夾指二與所述絕緣夾指二之間均通過螺絲連接。

本實用新型的有益效果是：由于本實用新型包括PLC控制器、氣動夾爪、安裝在所述氣動夾爪上的絕緣夾指一和絕緣夾指二，所述絕緣夾指一內鑲嵌安裝有導電夾指一，所述絕緣夾指二內鑲嵌安裝有導電夾指二，所述氣動夾爪、所述導電夾指一及所述導電夾指二均與所述PLC控制器電性連接,所以，所述PLC控制器通過所述導電夾指一、導電夾指二和夾取的產品的導電部分是否連通來判斷夾爪是否成功的夾取到產品，提高了夾空檢測的可靠性，同時，提高了檢測機構對環境的適應能力。

同時，在所述導電夾指一與所述導電夾指二上均設置V型凹槽，對產品的夾取部位起到定位并加緊的作用。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的絕緣夾指一、絕緣夾指二、導電夾指一及導電夾指二的裝配示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，在本實施例中，本實用新型包括PLC控制器、氣動夾爪1、安裝在所述氣動夾爪1上的絕緣夾指一2和絕緣夾指二3，所述絕緣夾指一2內鑲嵌安裝有導電夾指一4，所述絕緣夾指二3內鑲嵌安裝有導電夾指二5，所述氣動夾爪1通過氣體連接口6與外部空氣壓縮機相連接，所述氣動夾爪1、所述導電夾指一4、所述導電夾指二5及所述空氣壓縮機均與所述PLC控制器電性連接，所述導電夾指一4與所述導電夾指二5之間相互避位。

此設計方案中，所述PLC控制器通過判斷所述導電夾指一4、所述導電夾指二5是否連通來判斷是否成功夾取產品7，避免使用傳感器元件判斷的方式，提高了檢測機構的可靠性及環境適應能力，所述導電手指一4及所述導電手指5之間相互避位，不能夠直接接觸，避免誤判的出現；所述絕緣手指一2及所述絕緣手指二3采用的較軟的非金屬材料，在夾取產品7時，可以避免刮傷產品，提升自動化生產產品質量。

在本實施例中，所述氣動夾爪1為平行夾爪。

在本實施例中，所述氣動夾爪1為Y型夾爪。

在本實施例中，所述導電夾指一4與所述導電夾指二5上均設置有V型凹槽。對產品7的夾取部位起到定位及加緊的作用。

在本實施例中，所述絕緣夾指一2、所述絕緣夾指二3均通過螺絲與所述氣動夾爪1相連接，所述導電夾指一4與所述絕緣夾指一2之間及所述導電夾指二5與所述絕緣夾指二3之間均通過螺絲連接。采用螺絲連接各個部件使整個機構結構緊湊、輕巧、簡單，維護保養方便。

工作原理：

所述PLC控制器發出夾取命令，所述氣動夾爪1驅動所述絕緣夾指一2、絕緣夾指二3閉合夾取產品7，當成功抓取產品7時，所述導電手指一4、所述導電手指二5和產品7導電部分連通，通過PLC控制器判斷成功抓取產品7；在結構上，所述導電夾指一4和導電夾指二5是相互避位的，如果沒有抓取到產品7，即使所述氣動夾爪1行程完全到位，所述導電夾指一4和導電夾指二5也不會直接接觸，從而避免出現誤判，可靠性高。

本實用新型應用于自動化裝配的技術領域。

雖然本實用新型的實施例是以實際方案來描述的，但是并不構成對本實用新型含義的限制，對于本領域的技術人員，根據本說明書對其實施方案的修改及與其他方案的組合都是顯而易見的。