[實(shí)用新型]一種多自由度連接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720632651.1
• 申請(qǐng)日: 2017-06-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206864604U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪聲銳;黃云龍;葉亮華;蘇振華;吳壁群
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東博緯通信科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01Q1/00
• 分類(lèi)號(hào): H01Q1/00;H01Q1/12;H01Q3/32;H01Q19/10
• 代理公司: 廣州番禺容大專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙)44326
• 代理人: 劉新年

1.一種多自由度連接裝置，其特征在于，包括：積木式連接器、套環(huán)、連接銷(xiāo)、移相器、傳動(dòng)桿、擋圈和反射板，所述積木式連接器的下端通過(guò)自身結(jié)構(gòu)卡持在反射板上，所述移相器夾持在積木式連接器上端，所述連接銷(xiāo)與移相器連接，所述套環(huán)的一端通過(guò)擋圈固定在連接銷(xiāo)上，所述套環(huán)的另一端也通過(guò)擋圈與傳動(dòng)桿連接；

所述積木式連接器用于調(diào)整移相器高度；

所述反射板用于固定積木式連接器；

所述傳動(dòng)桿、套環(huán)與連接銷(xiāo)形成一個(gè)整體用于對(duì)移相器的相位調(diào)整。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度連接裝置，其特征在于：所述積木式連接器包括卡座、增高座和連接座，所述卡座、增高座和連接座按順序連接，所述卡座位于底部，所述增高座位于中間，所述連接座位于頂部；

所述卡座用于作為反射板的定位和增高座或連接座的連接安裝；

所述增高座用于下連接于卡座，上連接于連接座；

所述連接座用于作為移相器的定位安裝以及增高座或卡座的連接安裝。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多自由度連接裝置，其特征在于：所述卡座的正面靠近中部設(shè)有六個(gè)卡座矩形孔，所述六個(gè)卡座矩形孔呈2*3矩陣排列，并在中間的卡座矩形孔中心處設(shè)有與之重疊的圓錐孔，所述正面還設(shè)有至少兩個(gè)卡座定位孔，所述兩個(gè)卡座定位孔貫通至卡座背面；

所述卡座的背面中心處設(shè)有至少一個(gè)長(zhǎng)定位柱，所述長(zhǎng)定位柱的左右兩側(cè)設(shè)有四個(gè)長(zhǎng)卡勾部，所述四個(gè)長(zhǎng)卡勾部?jī)蓛上鄬?duì)并沿長(zhǎng)定位柱的軸心左右對(duì)稱(chēng)，所述背面四個(gè)對(duì)角處還設(shè)有四個(gè)固定腳，所述四個(gè)固定腳用于與反射板的定位及安裝；

所述卡座的四個(gè)側(cè)面的中部設(shè)有至少一個(gè)卡座斜面臺(tái)階，所述卡座斜面臺(tái)階用于增高座或連接座的卡持定位。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多自由度連接裝置，其特征在于：所述增高座的正面左右方向設(shè)有至少兩個(gè)圓錐盲孔，所述兩個(gè)圓錐盲孔相鄰的兩個(gè)平行側(cè)面分別設(shè)有一個(gè)短卡勾部，上下方向設(shè)有至少兩個(gè)增高座定位孔，所述兩個(gè)增高座定位孔相鄰的兩個(gè)平行側(cè)面分別設(shè)有一個(gè)增高座斜面臺(tái)階，所述正面上下方向還設(shè)有四個(gè)增高座矩形孔，所述四個(gè)增高座矩形孔貫穿至背面，并在增高座矩形孔側(cè)壁上設(shè)有彈性臂；

所述增高座的背面設(shè)有至少兩個(gè)短定位柱，所述兩個(gè)短定位柱與兩個(gè)圓錐盲孔連成一體，所述背面的四個(gè)對(duì)角處還設(shè)有四個(gè)支撐腳，所述四個(gè)支撐腳用于與卡座的定位及安裝。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多自由度連接裝置，其特征在于：所述連接座的正面對(duì)角處均勻設(shè)有四個(gè)連接座矩形孔，所述四個(gè)連接座矩形孔中靠近內(nèi)壁上設(shè)有彈性壁；所述連接座左側(cè)設(shè)有卡部，右側(cè)設(shè)有勾部，所述卡部和勾部用于對(duì)移相器的夾持；

所述連接座的背面上下方向設(shè)有兩個(gè)連接柱，所述兩個(gè)連接柱相鄰的兩個(gè)平行側(cè)面分別設(shè)有一個(gè)卡鉤。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多自由度連接裝置，其特征在于：所述卡座、增高座和連接座均為具有正反面的呈正方形狀的柱體。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度連接裝置，其特征在于：所述套環(huán)包括短圓筒和長(zhǎng)圓筒，所述短圓筒和長(zhǎng)圓筒的兩軸線通過(guò)梯形塊狀物連成一體，所述短圓筒與連接銷(xiāo)連接，所述長(zhǎng)圓筒與傳動(dòng)桿連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度連接裝置，其特征在于：所述連接銷(xiāo)包括連接槽和定位面，所述連接槽通過(guò)擋圈卡持，使短圓筒限定在連接槽和定位面之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度連接裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)桿通過(guò)前后兩個(gè)擋圈卡持在凹槽中，使長(zhǎng)圓筒限定在兩個(gè)凹槽之間。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度連接裝置，其特征在于：所述反射板包括反射板定位孔和方形孔，所述反射板定位孔與長(zhǎng)定位柱連接定位，所述方形孔和長(zhǎng)卡勾部連接。