[實用新型]一種應用于大型工件折彎的第七軸旋轉裝置

有效

• 申請號: 201720632607.0
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN206763662U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 莊永春;王龍
• 申請（專利權）人: 廣東翠峰機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B21D5/04
• 分類號: B21D5/04;B21D43/00
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙)44351
• 代理人: 韓紹君

技術領域

本實用新型涉及折彎設備技術領域，尤其涉及一種應用于大型工件折彎的第七軸旋轉裝置。

背景技術

傳統的大型工件折彎用端拾器，單純的用于抓取工件，而由于是應用于大型工件折彎，因此，機器人的負載也相應變大，機器人的安裝高度會因此受到影響、需要在地面挖地坑，以此來保證折彎跟隨動作，這樣會給施工帶來不便，對工廠規劃也帶來不便，另外，折彎多刀時，也需要通過二次定位臺定位，重新抓取進行折彎。

為此，有必要提供一種應用于大型工件折彎的第七軸旋轉裝置來克服上述缺陷。

發明內容

本實用新型提供了一種應用于大型工件折彎的第七軸旋轉裝置，解決了現有技術中折彎需重復定位及負載較大的問題，降低了施工難度、提高了生產效率及節約了成本。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案為：

一種應用于大型工件折彎的第七軸旋轉裝置，包括：連接框架，還包括：設置在所述連接框架上的取料端拾機構，設置在所述連接框架上、與所述取料端拾機構連接的自旋機構，及設置在所述連接框架一側、與所述自旋機構連接的連接機構。

優選地，所述連接機構包括：與所述連接框架連接的固定件，一端通過所述固定件與所述連接框架連接的連接圓管，及設置在所述連接圓管另一端的連接件。

優選地，所述自旋機構包括：與所述取料端拾機構連接的旋轉件，設置在所述連接框架內、與所述連接機構相接的伺服電機，及設置在所述連接框架內、且設置在所述伺服電機上、與所述旋轉件連接的減速機。

優選地，所述固定件呈圓環型，所述連接件上開設有連接圓孔。

優選地，所述連接框架包括：固定板、所述固定板兩兩相接、連接呈一中空的方型結構，及一面與每一所述固定板一端連接、另一面與所述取料端拾機構連接的支撐件。

優選地，所述取料端拾機構包括：設置在所述自旋機構上的支撐架，設置在所述支撐架上的取料端拾主體。

優選地，所述取料端拾主體包括：可移動地設置在所述支撐架上的滑動結構，及設置在所述滑動結構上的端拾件。

本實用新型的一種應用于大型工件折彎的第七軸旋轉裝置，通過在所述連接框架一側上設置所述連接機構，便于與機器人六軸連接，在所述連接框架內設置所述自旋機構，及設置與所述自旋機構連接的所述取料端拾機構，設置的所述自旋機構解決定位問題以及驅動問題，本實用新型的結構設置，解決了現有技術中折彎需重復定位及負載較大的問題，降低了施工難度、提高了生產效率及節約了成本。

附圖說明

圖1是本實用新型一種應用于大型工件折彎的第七軸旋轉裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，具體闡明本實用新型的實施方式，附圖僅供參考和說明使用，不構成對本實用新型專利保護范圍的限制。

請參考圖1，本實用新型的一種應用于大型工件折彎的第七軸旋轉裝置，包括：連接框架1、取料端拾機構2、自旋機構3及連接機構4，其中，所述取料端拾機構2設置在所述連接框架1的上端，所述自旋機構3設置在所述連接框架1內、且與所述取料端拾機構2連接，所述連接機構4設置在所述連接框架1一側。

具體地，所述連接框架1包括：固定板11、所述固定板11兩兩相接、連接呈一中空的方型結構，及一面與每一所述固定板11一端連接、另一面與所述取料端拾機構2連接的支撐件12。

所述取料端拾機構2包括：設置在所述自旋機構3上的支撐架21，設置在所述支撐架21上的取料端拾主體22，所述取料端拾主體22包括：可移動地設置在所述支撐架21上的滑動結構221，及設置在所述滑動結構221上的端拾件222。更具體地，所述滑動結構221可滑動地設置在所述支撐架21上。

所述自旋機構3包括：與所述取料端拾機構4連接的旋轉件，設置在所述連接框架1內、與所述連接機構4相接的伺服電機31，及設置在所述連接框架1內、且設置在所述伺服電機31上、與所述旋轉件連接的減速機32。進一步地，所述旋轉件與所述取料端是機構4的連接處，在0°位置上設置有感應器，解決了現有技術中需重復定位的問題。

所述連接機構4包括：與所述連接框架1連接的固定件41，一端通過所述固定件41與所述連接框架1連接的連接圓管42，及設置在所述連接圓管42另一端的連接件43，所述固定件41呈圓環型，所述連接件43上開設有連接圓孔431。設置所述連接機構4，便于本實用新型機器人六軸機構的連接，使得折多邊時可通過本實用新型實現，解決了現有技術中需要不斷更換機器位置、重新定位及負載較大等問題。