[實用新型]一種應用于大型工件折彎的第七軸旋轉裝置

有效

• 申請號: 201720632607.0
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN206763662U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 莊永春;王龍
• 申請（專利權）人: 廣東翠峰機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B21D5/04
• 分類號: B21D5/04;B21D43/00
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙)44351
• 代理人: 韓紹君

1.一種應用于大型工件折彎的第七軸旋轉裝置，包括：連接框架，其特征在于，還包括：設置在所述連接框架上的取料端拾機構，設置在所述連接框架上、與所述取料端拾機構連接的自旋機構，及設置在所述連接框架一側、與所述自旋機構連接的連接機構。

2.如權利要求1所述的應用于大型工件折彎的第七軸旋轉裝置，其特征在于，所述連接機構包括：與所述連接框架連接的固定件，一端通過所述固定件與所述連接框架連接的連接圓管，及設置在所述連接圓管另一端的連接件。

3.如權利要求1所述的應用于大型工件折彎的第七軸旋轉裝置，其特征在于，所述自旋機構包括：與所述取料端拾機構連接的旋轉件，設置在所述連接框架內、與所述連接機構相接的伺服電機，及設置在所述連接框架內、且設置在所述伺服電機上、與所述旋轉件連接的減速機。

4.如權利要求2所述的應用于大型工件折彎的第七軸旋轉裝置，其特征在于，所述固定件呈圓環型，所述連接件上開設有連接圓孔。

5.如權利要求1所述的應用于大型工件折彎的第七軸旋轉裝置，其特征在于，所述連接框架包括：固定板、所述固定板兩兩相接、連接呈一中空的方型結構，及一面與每一所述固定板一端連接、另一面與所述取料端拾機構連接的支撐件。

6.如權利要求1所述的應用于大型工件折彎的第七軸旋轉裝置，其特征在于，所述取料端拾機構包括：設置在所述自旋機構上的支撐架，設置在所述支撐架上的取料端拾主體。

7.如權利要求6所述的應用于大型工件折彎的第七軸旋轉裝置，其特征在于，所述取料端拾主體包括：可移動地設置在所述支撐架上的滑動結構，及設置在所述滑動結構上的端拾件。