[實用新型]一種零件自動翻轉裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720632420.0
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN207027088U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設計）人: 胡曉初;周德選
• 申請（專利權）人: 珠海邁超智能裝備有限公司
• 主分類號: B23Q7/02
• 分類號: B23Q7/02;B23Q7/04;B23Q7/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 俞梁清

技術領域

本實用新型涉及機加工領域，尤其涉及一種零件自動翻轉裝置。

背景技術

在機加工行業(yè)中，需要對零件的兩個以上的面進行加工，而且往往都是在加工完第一面后，人工對零件進行翻轉，才能進行第二面的加工，這樣生產(chǎn)效率低，難以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)；另一方面，雖然目前有六軸機械手設備，機械手能對工件任意翻轉，然而機械手的夾持部分與工件一直保持一定的相對位置，在工件下料時，會有局限性，特別是要把高度大的工件放入到特定容腔，需要自動落體落下到容腔，對于金屬零件，長距離的跌落會引起碰撞，不能保證工件質量。

實用新型內容

為了克服上述現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種生產(chǎn)效率高且能夠保證工件質量的零件自動翻轉裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案為：

一種零件自動翻轉裝置，包括主支架，所述主支架上設置有旋轉臺、抓取移動機構、翻轉機構和檢測單元，所述旋轉臺上可拆卸地安裝有圓盤載具，所述圓盤載具沿周向設置有若干用于放置工件的容納腔，所述容納腔可夾緊/松開工件，所述檢測單元包括位于圓盤載具一旁的傳感器以及設置在每個容納腔附近的感應點，所述翻轉機構可夾持工件并翻轉一定角度，所述抓取移動機構可在圓盤載具和翻轉機構之間往復轉移工件。

作為上述技術方案的改進，所述翻轉機構包括基座、旋轉件和第一夾持件，所述基座安裝在主支架上，所述旋轉件相對基座每一次循環(huán)旋轉180°，所述第一夾持件安裝在旋轉件上并夾持工件。

作為上述技術方案的改進，所述抓取移動機構包括安裝在主支架上的水平導軌以及可沿水平導軌滑動的升降支架，所述升降支架上安裝有豎直導軌，所述豎直導軌上滑動安裝有抓取支架，所述抓取支架下方設置有用于夾持工件的第二夾持件。

作為上述技術方案的改進，所述第一夾持件夾持工件的一側，第二夾持件夾持工件的上端。

作為上述技術方案的改進，所述旋轉臺和圓盤載具均設有兩組，所述翻轉機構位于兩組圓盤載具之間，所述抓取支架設置兩組第二夾持件。

作為上述技術方案的改進，所述圓盤載具上的工件與翻轉機構上的工件位于同一水平高度上，所述翻轉機構與圓盤載具上取件位置之間的距離等于兩組第二夾持件的距離。

本實用新型的有益效果有：

本實用新型通過檢測單元自動控制，抓取移動機構在圓盤載具和翻轉機構之間往復轉移工件，工件經(jīng)過翻轉機構翻轉一定角度，再轉移至圓盤載具內，生產(chǎn)效率非常高，其中，第一夾持件夾持工件的一側，第二夾持件夾持工件的上端，能夠適應多種形狀的工件，防止工件直接落下到容納腔內，不會對工件造成碰撞損傷。

附圖說明

下面結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步說明，其中：

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例中升降支架移至另一位置時的結構示意圖；

圖3是圖1中A處的局部放大圖；

圖4是本實用新型實施例中圓盤載具的結構示意圖。

具體實施方式

參見圖1和圖3，本實用新型的一種零件自動翻轉裝置，包括主支架1，所述主支架1上設置有旋轉臺2、抓取移動機構3、翻轉機構4和檢測單元6，所述旋轉臺2上可拆卸地安裝有圓盤載具5，所述翻轉機構4可夾持工件7并翻轉180°，所述抓取移動機構3可在圓盤載具5和翻轉機構4之間往復轉移工件7。

進一步參見圖2和圖4，所述圓盤載具5沿周向設置有若干用于放置工件7的容納腔51，所述容納腔51可夾緊/松開工件7，所述檢測單元6包括位于圓盤載具5一旁的傳感器61以及設置在每個容納腔51附近的感應點62，本實施例中，傳感器61為光電傳感器。

其中，翻轉機構4包括基座41、旋轉件42和第一夾持件43，如圖3所示，所述基座41安裝在主支架1上，所述旋轉件42相對基座41每一次循環(huán)旋轉180°，所述第一夾持件43安裝在旋轉件42上并夾持工件7。

如圖2所示，所述抓取移動機構3包括安裝在主支架1上的水平導軌31以及可沿水平導軌31滑動的升降支架32，所述升降支架32上安裝有豎直導軌33，所述豎直導軌33上滑動安裝有抓取支架34，所述抓取支架34下方設置有用于夾持工件7的第二夾持件35。