[實用新型]一種球齒修整裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720632110.9
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN207372896U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣澍;李永軍;秦煩;何向東;楊松平;馬俊
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢大眾口腔醫(yī)療股份有限公司
• 主分類號: B24B19/26
• 分類號: B24B19/26;B24B41/06;B24B41/00;B24B41/02
• 代理公司: 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本實用新型公開了一種球齒修整裝置，包括：底座、夾具、砂輪，其特征在于：所述底座一端上側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)工作臺，所述旋轉(zhuǎn)工作臺一側(cè)設(shè)有伺服電機，所述旋轉(zhuǎn)工作臺上端設(shè)有夾具，所述夾具中間設(shè)有球齒釬頭，所述球齒釬頭上側(cè)設(shè)有砂輪，所述砂輪上側(cè)設(shè)有磨頭電機，所述磨頭電機一側(cè)設(shè)有機械手臂，所述機械手臂包括執(zhí)行部件、機座，所述執(zhí)行部件與磨頭電機固定連接，所述機座與底座固定連接，所述機座一側(cè)設(shè)有控制面板，所述控制面板分別與伺服電機、磨頭電機和機械手臂電連接。本實用新型效率高，操作方便，只用操作控制面板按鈕，勞動強度小，安全性好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及鑿巖鉆具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種球齒修整裝置。

背景技術(shù)

硬質(zhì)合金球齒廣泛應用于石油鉆井及除雪的雪犁設(shè)備中。此外，硬質(zhì)合金球齒在切削工具與礦山機械、道路維修和煤鉆工具中也有很好地應用。礦山用硬質(zhì)合金球齒主要用作采石、采礦以及隧道和民用建筑中的采掘工具。然而，球齒球齒釬頭長時間使用背膜鈍后不及時修磨或者修磨不當，會產(chǎn)生附加應力，從而加速球齒釬頭崩裂，如果得到及時的修復，不僅能提高生產(chǎn)效率，還能節(jié)約成本，合理利用資源。目前部分廠家主要使用手持式修磨機對球齒釬頭進行修磨，效果差、效率低，并且工作時需要一直拿著機子，勞動強度大,復雜效率低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實用新型的一個目的在于提出一種球齒修整裝置，效果好、效率高，并且工作時只用操作按鈕，勞動強度小，安全性好。

根據(jù)本實用新型實施例的一種球齒修整裝置，包括：底座、夾具、砂輪，所述底座一端上側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)工作臺，所述旋轉(zhuǎn)工作臺一側(cè)設(shè)有伺服電機，所述旋轉(zhuǎn)工作臺上端設(shè)有夾具，所述夾具中間設(shè)有球齒釬頭，所述球齒釬頭上側(cè)設(shè)有砂輪，所述砂輪上側(cè)設(shè)有磨頭電機，所述磨頭電機一側(cè)設(shè)有機械手臂，所述機械手臂包括執(zhí)行部件、機座，所述執(zhí)行部件與磨頭電機固定連接，所述機座與底座固定連接，所述機座一側(cè)設(shè)有控制面板。

在本實用新型的一些實施例中，所述控制面板分別與伺服電機、磨頭電機和機械手臂電連接。

在本實用新型的一些實施例中，所述機械手臂為關(guān)節(jié)式機械手臂且有三個旋轉(zhuǎn)軸。

在本實用新型的一些實施例中，所述夾具采用液壓三爪卡盤。

在本實用新型的另一些實施例中，所述砂輪采用燒結(jié)型金剛石砂輪。

本實用新型的有益效果：球齒修整裝置將磨頭電機安裝機械手臂上，而機械手臂為關(guān)節(jié)式機械手臂且有三個旋轉(zhuǎn)軸，在控制面板的操縱下，機械手臂可以帶動磨頭電機上的砂輪左右、上下運動，同時可以調(diào)整砂輪中心軸線的角度，進而快速、準確的定位到球齒釬頭需要修磨的位置和角度；另外，控制面板控制伺服電機，使伺服電機帶動旋轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)，進而旋轉(zhuǎn)夾具和球齒釬頭，使球齒釬頭上需要磨削的球齒球心在機械手臂活動的平面上；燒結(jié)型金剛石砂輪結(jié)合強度高，成型性好，耐高溫，導熱性耐磨性好，使用壽命長，可承受較大負荷；夾具采用液壓三爪卡盤，其可以自動定心，夾持范圍大，裝夾速度快。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1為本實用新型提出的一種球齒修整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-底座、2-伺服電機、3-旋轉(zhuǎn)工作臺、4-夾具、5-球齒釬頭、6-砂輪、7-磨頭電機、8-機械手臂、81-執(zhí)行部件、82-機座、9控制面板。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。