[實用新型]多軸驅動器、數字控制系統及多軸機器人

有效

• 申請號: 201720629501.5
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN206982662U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 周方亮
• 申請（專利權）人: 深圳配天智能技術研究院有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙)44280
• 代理人: 李慶波

1.一種多軸驅動器，其特征在于，所述多軸驅動器包括PXI電源背板以及掛載于所述PXI電源背板上的控制單元、電源轉換單元以及至少兩個單軸逆變單元，其中所述電源轉換單元將交流電轉換為直流電，并通過所述PXI電源背板提供給所述至少兩個單軸逆變單元，所述控制單元通過所述PXI電源背板對所述單軸逆變單元進行控制，以使所述單軸逆變單元對所述直流電進行逆變輸出。

2.根據權利要求1所述的多軸驅動器，其特征在于，所述PXI電源背板上設置有PXI總線，所述控制單元和所述至少兩個單軸逆變單元分別掛載于所述PXI總線上，所述控制單元通過所述PXI總線對所述至少兩個單軸逆變單元進行控制。

3.根據權利要求2所述的多軸驅動器，其特征在于，所述電源轉換單元進一步掛載于所述PXI總線上，所述控制單元通過所述PXI總線對所述電源轉換單元進行控制。

4.根據權利要求2所述的多軸驅動器，其特征在于，所述PXI電源背板進一步包括背板時鐘，所述背板時鐘掛載于所述PXI總線上，以向所述至少兩個單軸逆變單元提供參考時鐘信號。

5.根據權利要求1所述的多軸驅動器，其特征在于，所述PXI電源背板上設置有直流母線，所述電源轉換單元與所述至少兩個單軸逆變單元分別掛載于所述直流母線上，所述電源轉換單元在將交流電轉換為直流電后通過所述直流母線提供給所述至少兩個單軸逆變單元。

6.根據權利要求5所述的多軸驅動器，其特征在于，所述PXI電源背板進一步包括再生制動電阻，所述再生制動電阻掛載于所述直流母線上，且所述至少兩個單軸逆變單元共用所述再生制動電阻。

7.根據權利要求6所述的多軸驅動器，其特征在于，所述直流母線為一套，包括正極母線和負極母線，所述至少兩個單軸逆變單元共用所述一套直流母線。

8.根據權利要求7所述的多軸驅動器，其特征在于，所述再生制動電阻跨接于所述一套直流母線的正極母線和負極母線之間。

9.根據權利要求6所述的多軸驅動器，其特征在于，所述控制單元、所述電源轉換單元以及所述至少兩個單軸逆變單元中的至少部分以接插方式連接所述PXI電源背板。

10.一種數字控制系統，其特征在于，所述數字控制系統包括如權利要求1-9任意一項所述的多軸驅動器以及分別由所述多軸驅動器中的所述至少兩個單軸逆變單元進行供電的至少兩個電機。

11.一種多軸機器人，其特征在于，所述多軸機器人包括如權利要求10所述的數字控制系統。