[實用新型]一種注塑機的燈具產品夾爪式機械手結構

有效

• 申請號: 201720624250.1
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN207059145U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 胡雪文
• 申請（專利權）人: 昆山市華創塑膠有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種注塑機的燈具產品夾爪式機械手結構，其特征在于，包括水平布置的第一滑軌(1)，所述第一滑軌(1)上滑動連接有第一滑塊(11)和第二滑塊(12)，所述第一滑塊(11)由第一驅動部驅動沿著所述第一滑軌(1)來回滑動，所述第二滑塊(12)由第二驅動部驅動沿著所述第一滑軌(1)來回滑動，所述第一滑塊(11)上滑動連接有第一滑桿(2)，所述第一滑桿(2)由第三驅動部驅動沿著垂直方向在所述第一滑塊(11)上來回滑動，所述第一滑桿(2)的底部插接有一對對稱設置的安裝板(21)，所述一對安裝板(21)之間安裝有轉軸安裝部(22)，所述轉軸安裝部(22)鉸接有轉桿(23)，所述轉桿(23)的自由端連接有矩形安裝塊(24)，所述矩形安裝塊(24)的一側面上安裝有多個第一氣夾(25)，所述第一氣夾(25)包括對稱設置的兩第一夾片單元(251)以及驅動所述兩第一夾片單元(251)開合的第四驅動部(252)，所述第一夾片單元(251)的夾取側開設有弧形凹槽(253)，所述第二滑塊(12)上滑動連接有第二滑桿(3)，所述第二滑桿(3)平行于所述第一滑桿(2)布置，所述第二滑桿(3)由第五驅動部驅動沿著垂直方向在所述第二滑塊(12)上來回滑動，所述第二滑桿(3)的自由端安裝有安裝座(31)，所述安裝座(31)的自由端具有倒角面(311)，所述安裝座(31)上安裝有第二氣夾(32)，所述第二氣夾(32)包括對稱設置的兩第二夾片單元(321)以及驅動所述兩第二夾片單元(321)開合的第六驅動部(322)。

2.根據權利要求1所述的一種注塑機的燈具產品夾爪式機械手結構，其特征在于，所述第一滑桿(2)具有向所述一對安裝板(21)之間的空間延伸的凸出部(26)，所述安裝板(21)的端部具有弧面(211)。

3.根據權利要求1或2所述的一種注塑機的燈具產品夾爪式機械手結構，其特征在于，所述安裝板(21)的外側安裝有C形塊(212)，所述C形塊(212)的一端連接所述第一滑桿(2)的端部。

4.根據權利要求1所述的一種注塑機的燈具產品夾爪式機械手結構，其特征在于，所述轉軸安裝部(22)具有轉軸(221)，所述轉桿(23)的一端可轉動地套于所述轉軸(221)上，所述轉桿(23)的兩側還設置有桿體(231)，兩所述桿體(231)分布于所述轉軸(221)的相對兩側，所述桿體(231)與所述轉軸安裝部(22)的轉軸安裝槽(222)的內壁滑動配合。

5.根據權利要求4所述的一種注塑機的燈具產品夾爪式機械手結構，其特征在于，所述轉軸安裝部(22)為圓柱體，所述轉軸安裝槽(222)的內壁上開設有沿所述內壁的周向延伸的兩滑槽(223)。