[實用新型]一種智能無人搬運車

有效

• 申請號: 201720619363.2
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN206734449U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 梅曉明;劉文鐘
• 申請（專利權）人: 湖北雙威科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B60B9/06;B60B9/26
• 代理公司: 重慶中之信知識產權代理事務所(普通合伙)50213
• 代理人: 涂強

1.一種智能無人搬運車，包括能夠沿規定的導引路徑行駛的引導車，其特征在于：所述引導車包括車體(1)、發動機、前軸(2)、后軸(3)，所述前軸(2)通過前懸掛連接車體(1)底部前端，所述后軸(3)通過后懸掛連接車體(1)底部后端，所述前軸(2)與后軸(3)之間通過傳動軸連接；

所述前軸(2)外側由內至外依次套設前輪轂(4)、前輪輞(5)、前輪胎(6)，所述前輪轂(4)、前輪輞(5)之間設六根前支桿，每根前支桿外均套設前彈簧(7)；

所述后軸(3)外側由內至外依次套設后輪轂(8)、后輪輞(9)、后輪胎(10)，所述后輪轂(8)、后輪輞(9)之間設六根后支桿，每根后支桿包括第一后支桿(11)、第二后支桿(12)，第一后支桿(11)設于后輪轂(8)外側且沿后輪轂(8)切線方向設置，所述第二后支桿(12)一端連接第一后支桿(11)，所述第二后支桿(12)另一端連接后輪輞(9)內側，所述第一后支桿(11)與第二后支桿(12)所成角度α為120°，每根第一后支桿(11)與其連接的第二后支桿(12)之間均設后彈簧(13)，所述發動機設于車體(1)內且通過驅動后軸(3)轉動控制車體(1)行駛。

2.根據權利要求1所述的一種智能無人搬運車，其特征在于：所述前輪轂(4)、前輪輞(5)、前輪胎(6)的數量均為兩個，兩個前輪轂(4)分設于前軸(2)兩端，所述后輪轂(8)、后輪輞(9)、后輪胎(10)的數量均為兩個，兩個后輪轂(8)分設于后軸(3)兩端。

3.根據權利要求1所述的一種智能無人搬運車，其特征在于：所述車體(1)上設四個導向軸承(14)，所述導向軸承(14)均布于車體(1)兩側。