[實用新型]三維度有限轉角球形電機

有效

• 申請號: 201720618088.2
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN206834971U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 鄧南
• 申請（專利權）人: 西安廣源機電技術有限公司
• 主分類號: H02K41/06
• 分類號: H02K41/06
• 代理公司: 西安弘理專利事務所61214
• 代理人: 蔣姝泓

1.三維度有限轉角球形電機，其特征在于，包括圓形底座(1)，所述圓形底座(1)上安裝有球面弧形線圈單元，還包括圓形負載安裝盤(12)，所述負載安裝盤(12)一端安裝有兩個弧形內磁軛(13)，所述內磁軛(13)另一端安裝于圓形底座(1)中央設置的球形軸承(2)上，每個所述內磁軛(13)圓弧外側設置有弧形永磁體(3)和外磁軛(14)，所述外磁軛(14)置于永磁體(3)圓弧外側，所述線圈單元置于所述永磁體(3)的外圓弧面與外磁軛(14)圓弧內圓弧面之間的空隙內。

2.如權利要求1所述的三維度有限轉角球形電機，其特征在于，所述圓形底座(1)上安裝有四組線圈單元，分別為第一線圈單元(4)、第二線圈單元(5)、第三線圈單元(6)、第四線圈單元(7)，且每組線圈單元均由線圈a(8)、線圈b(9)和線圈c(10)和線圈d(11)整形成球面弧形且沿直徑方向重疊組合而成。

3.如權利要求2所述的三維度有限轉角球形電機，其特征在于，每個所述內磁軛(13)圓弧外側均設置有兩個圓弧外表面極性相反的永磁體(3)，每兩個所述永磁體(3)共用一個外磁軛(14)，每組線圈單元對應一個永磁體(3)。

4.如權利要求1所述的三維度有限轉角球形電機，其特征在于，所述圓形底座(1)連接于球形軸承(2)的外圓上，所述內磁軛(13)連接于球形軸承(2)的內圓上。

5.如權利要求1所述的三維度有限轉角球形電機，其特征在于，所述內磁軛(13)與負載安裝盤(12)為一體式結構，所述內磁軛(13)、永磁體(3)、外磁軛(14)及負載安裝盤(12)組成動子。

6.如權利要求1所述的三維度有限轉角球形電機，其特征在于，所述內磁軛(13)、永磁體(3)、線圈單元、外磁軛(14)同心設置。

7.如權利要求1所述的三維度有限轉角球形電機，其特征在于，所述線圈單元由銅線繞制而成。

8.如權利要求1所述的三維度有限轉角球形電機，其特征在于，所述內磁軛(13)與外磁軛(14)均采用導磁材料制成。