[實用新型]一種機械手爪安全保護裝置

有效

• 申請號: 201720616863.0
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN206967527U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 樓士苗
• 申請（專利權）人: 樓士苗
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J19/06
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙)11572
• 代理人: 段宇

1.一種機械手爪安全保護裝置，其結構包括活動輪(1)、機械大臂(2)、固定底盤(3)、主軸(4)、機械大臂電機(5)、聯軸器(6)、手腕活動電機(7)、機械小臂電機(8)、機械小臂(9)、油壓緩沖器(10)、機械手(11)，所述機械大臂(2)為單一結構的鐵合金板空心結構，所述機械大臂(2)通過手腕活動電機(7)機械小臂(9)采用間隙配合，所述機械小臂(9)內設有油壓緩沖器(10)，其特征在于：

所述機械大臂(2)下端通過聯軸器與主軸(4)相連接，所述機械大臂(2)頂端通過聯軸器(6)與機械小臂(9)相連接，聯軸器(6)共設有兩個，所述機械大臂(2)尾部內設有機械大臂電機(5)；

所述油壓緩沖器(10)由消音套(1001)、外壓缸(1002)、蓄壓器(1003)、油孔(1004)、復位彈簧(1005)、液油壓腔(1006)、撞擊頭(1007)、活塞桿(1008)、活塞(1009)、逆止閥(1010)、內壓缸(1011)組成，所述消音套(1001)底部與撞擊頭(1007)頂端采用過盈配合，且連接接觸面積為直徑相等的圓形，所述外壓缸(1002)頂端居中設有活塞桿(1008)，所述外壓缸(1002)為中空圓柱體結構，所述蓄壓器(1003)設于外壓缸(1002)與內壓缸(1011)夾層中，所述油孔(1004)共設有兩個，分別設在內壓缸(1011)一側與液油壓腔(1006)相鄰一側，所述復位彈簧(1005)設于內壓缸(1011)中，且為圓柱體結構，所述液油壓腔(1006)設于內壓缸(1011)中，所述撞擊頭(1007)底部與活塞桿(1008)頂端采用過盈配合，所述撞擊頭(1007)圓柱體結構，所述活塞(1009)通過活塞桿(1008)與撞擊頭(1007)相連接，所述逆止閥(1010)設于活塞(1009)內，所述內壓缸(1011)通過蓄壓器(1003)與外壓缸(1002)相連接。

2.根據權利要求1所述的一種機械手爪安全保護裝置，其特征在于： 所述活動輪(1)與機械手(11)相連接，所述活動輪(1)表面為圓形。

3.根據權利要求1所述的一種機械手爪安全保護裝置，其特征在于：所述固定底盤(3)設于主軸(4)下。

4.根據權利要求1所述的一種機械手爪安全保護裝置，其特征在于：所述手腕活動電機(7)上下兩端分別連接機械小臂(9)與機械大臂(2)。

5.根據權利要求1所述的一種機械手爪安全保護裝置，其特征在于：所述機械小臂(9)尾端設有機械小臂電機(8)。

6.根據權利要求1所述的一種機械手爪安全保護裝置，其特征在于：所述機械手(11)通過活動輪(1)與撞擊頭(1007)相連接。