[實用新型]一種自保持式制動裝置

有效

• 申請號: 201720614825.1
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN206785891U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 楊友勝;穆為磊;石林;邢世琦;楊翊坤
• 申請（專利權）人: 中國海洋大學
• 主分類號: F16D49/00
• 分類號: F16D49/00;F16D65/06
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 孫靜雅

技術領域

本實用新型屬于傳動軸的制動裝置領域，特別涉及該領域中的一種不耗能即可保持傳動軸制動狀態的自保持式制動裝置。

背景技術

在動力傳動系統中，停車時通常要求其執行機構停止在某一狀態，且受到外力干擾時，狀態不被破壞，因此需要對驅動執行機構的傳動軸進行制動，以滿足執行機構的要求。傳統的制動方式有：電磁離合制動和抱軸制動。

電磁離合制動是利用電磁離合器的原理，通過電磁離合器的通斷電達到制動和解鎖的目的，如中國實用新型專利CN205639409U公開了一種圓形電磁制動器和離合器，它包括槽盤和銜鐵，所述的槽盤的中部設置有中央孔A，中央孔A的周圍設置有環形線圈槽，所述的環形線圈槽外設置有彈簧孔帶，彈簧孔帶上設置多個彈簧孔、多個定位銷螺紋孔和多個下定位銷光孔，所述的槽盤的側壁上開設有進線孔，進線孔與線圈槽連通；所述的槽盤和銜鐵相對設置，上定位銷光孔分別與定位銷螺紋孔和下定位銷光孔對齊并通過連接件連接，彈簧孔內安裝有彈簧，彈簧的另一端抵壓在銜鐵上。這種制動方式優點是結構簡單、成本低，缺點是會產生較大的電磁干擾，且需要耗電才能保持制動狀態。

抱軸制動是利用剎車片的原理，通過拉力控制剎車片的制動和張開。如中國實用新型專利CN2149712Y公開了一種伺服電機抱軸式制動器，包括轉子、定子、外殼、后罩和后端蓋，在后端蓋上開孔和凹槽，支架用螺釘固定在后端蓋的孔處，導桿與支架活動連接，在轉子上裝一輪，輪外套一制動元環，導桿的A端位于定子和制動元環之間，導桿的B端與螺旋簧相接觸。這種制動方式的優點是易于調整和安裝，缺點是可靠性差且結構尺寸大。

由上可見，在撤去動力（如斷電）后，傳統制動方式不能保持傳動軸制動狀態或運轉狀態，即不具備不耗能自保持記憶功能，需消耗能量來保持其中一個狀態；傳統制動器主要是靠電磁力矩或摩擦力矩實現制動，干擾大時易出現剎車不靈現象，且其體積重量大，在一些對能耗、可靠性及體積重量要求苛刻的使用環境，如深海、太空等，傳統制動方式顯然不能滿足要求。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題就是提供一種不耗能即可保持傳動軸制動狀態的自保持式制動裝置。

本實用新型采用如下技術方案：

一種自保持式制動裝置，所述的裝置包括殼體，殼體的一側開口，在開口處安裝用于覆蓋該開口的蓋板，其改進之處在于：殼體內設置相通的回轉軸腔和滑座腔，殼體外的回轉軸插入上述的回轉軸腔內并可在其中自由旋轉，上述的滑座腔通至殼體的開口處，在滑座腔內設置可在其中滑動的滑座，在滑座的兩側各設置有一個彈簧腔，在彈簧腔朝向蓋板的一側設置開口，彈簧腔內的彈簧一端從開口伸出與蓋板相抵接，另一端與彈簧腔的腔壁相抵接，穿過彈簧腔的導桿一端插入殼體中，另一端插入蓋板中，在兩彈簧腔之間為凸輪槽和凸出滑座外且端部帶有凸起的滑舌，設置在凸輪槽內的凸輪與穿入殼體內的凸輪軸相連接并可在其帶動下旋轉，在凸輪旋轉至其凸出部未抵緊凸輪槽朝向蓋板的一側時，在彈簧腔內彈簧彈力的作用下，滑座向回轉軸腔滑動直至滑座滑舌上的凸起與回轉軸相接觸使之無法旋轉后停止，在凸輪旋轉至其凸出部抵緊凸輪槽朝向蓋板的一側時，可以壓縮彈簧腔內的彈簧使滑座向蓋板滑動，使滑座滑舌上的凸起與回轉軸相分離。

進一步的，所述的回轉軸由安裝在殼體外的電機驅動。

進一步的，所述的彈簧通過滑動軸承與彈簧腔的腔壁相抵接。

進一步的，所述滑舌的端部為內凹的圓弧形，其圓弧的弧度與回轉軸的外壁相對應。

進一步的，在回轉軸的外壁上與滑舌凸起相對應的位置設置可與上述的凸起相嚙合的凹槽。

進一步的，所述的凸起為均布在圓弧表面的輪齒，所述的凹槽為可與上述的輪齒相嚙合的齒槽。

進一步的，所述凸輪的近休止角大于0°，遠休止角大于等于0°。

進一步的，所述的凸輪軸由安裝在殼體外的舵機驅動。

進一步的，穿入殼體內的凸輪軸的前后兩端各通過一個安裝在殼體內的滾動軸承與殼體相連接。

本實用新型的有益效果是：