[實用新型]一種植保無人機的噴桿減震裝置

有效

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• 申請日: 2017-05-28
• 公開（公告）號: CN206984385U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發(fā)明（設計）人: 徐金琨
• 申請（專利權）人: 青島銳擎航空科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及植保無人機技術領域，具體為一種植保無人機的噴桿減震裝置。

背景技術

無人植保機，顧名思義是用于農(nóng)林植物保護作業(yè)的無人駕駛飛機，該型無人飛機有飛行平臺、GPS飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或GPS飛控，來實現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。近年來，小型無人直升機的得到了廣泛使用，如多旋翼飛行器，主要用于農(nóng)作物農(nóng)藥噴灑服務、航空拍攝、森林防火巡視、公安監(jiān)控等場所，飛行平穩(wěn)是無人機制造過程中最基本也是最重要的要求，植保無人機依靠噴桿上的噴頭對農(nóng)作物進行噴灑操作，噴桿的長度長，覆蓋的噴灑面積也就會大，但是一旦噴桿超過一米，飛行時便會發(fā)生抖動，究其原因是水泵工作時會產(chǎn)生較大震動，噴桿的長度變長更容易產(chǎn)生共振造成抖動，導致飛行不穩(wěn)，影響噴灑效果。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種植保無人機的噴桿減震裝置，具備減震效果好和固定牢固的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有技術的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種植保無人機的噴桿減震裝置，包括中心板，所述中心板的底部安裝有起落架，起落架由支撐桿和弧形桿組成，弧形桿的頂部套有抱箍，弧形桿通過抱箍與中心板連接；所述支撐桿焊接在弧形桿的底部，支撐桿上安裝有緩沖裝置；所述緩沖裝置包括固定架、固定殼、限位柱、玻珠螺絲和安裝塊，固定架和固定殼焊接，固定架的中心處開設有通孔；所述通孔內(nèi)貫穿有支撐桿且通孔的內(nèi)圓周面和支撐桿固定連接；所述固定殼的內(nèi)側壁焊接有限位柱和安裝塊，安裝塊上開設有第一槽位和第二槽位，安裝塊的外側壁連接有玻珠螺絲；所述限位柱位于第一槽位的內(nèi)部，限位柱上套有環(huán)塊；所述環(huán)塊的外圓周面焊接有噴桿和定位塊，噴桿和定位塊均嵌入在第一槽位內(nèi)，噴桿穿過固定殼連接有噴頭，噴桿的外圓周面纏繞有輸藥管，輸藥管和噴頭連通；所述玻珠螺絲由螺母、玻珠、彈簧和螺栓外殼組成，螺栓外殼的一端連接有螺母，螺栓外殼另一端活動連接有玻珠，螺栓外殼的內(nèi)部一端連接有彈簧，彈簧和玻珠固定連接，螺栓外殼穿過安裝塊且螺栓外殼和安裝塊嚙合，玻珠與定位塊接觸連接，螺母位于第二槽位內(nèi)，螺母與安裝塊接觸連接。

優(yōu)選的，所述定位塊的一側開設有方形槽孔，螺栓外殼的末端嵌入方形槽孔內(nèi)。

優(yōu)選的，所述固定殼的側面安裝有鉸鏈，固定殼通過鉸鏈連接有殼門。

優(yōu)選的，所述環(huán)塊的側面與殼門的內(nèi)側壁接觸連接。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本植保無人機的噴桿減震裝置，環(huán)塊可以從限位柱上取下，環(huán)塊的側面與殼門的內(nèi)側壁接觸連接，當殼門關閉后，環(huán)塊在殼門的固定下無法移動，緊固性能高；彈簧具有很強的彈性，定位塊或固定殼發(fā)生震動，玻珠在彈簧的作用下，不斷的吸收抖動力，達到一個柔性連接的方式，具有減震效果好和固定牢固的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構圖；

圖2為本實用新型的緩沖裝置剖面圖；

圖3為本實用新型的玻珠螺絲結構圖。

圖中：1中心板、2起落架、21支撐桿、22弧形桿、221抱箍、3緩沖裝置、31固定架、311通孔、32固定殼、33限位柱、34玻珠螺絲、341螺母、342玻珠、343彈簧、344螺栓外殼、35安裝塊、351第一槽位、352第二槽位、4環(huán)塊、41噴桿、411噴頭、412輸藥管、42定位塊。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。