[實用新型]一種用于自動上漿機的墻磚輸送裝置

有效

• 申請號: 201720610778.3
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN206901277U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 陳思鑫;劉昌臻
• 申請（專利權）人: 廈門華蔚物聯網科技有限公司;福建省桃城建設工程有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/252;E04G21/20
• 代理公司: 廈門律嘉知識產權代理事務所(普通合伙)35225
• 代理人: 溫潔,張輝

技術領域

本實用新型涉及建筑技術領域，尤其涉及一種用于自動上漿機的墻磚輸送裝置。

背景技術

隨著社會的不斷發展，建筑行業不斷興起，每天都有大量樓房在建造。在墻體壘砌之前，必須先對墻磚進行上漿，傳統的砌墻上漿工作基本以建筑工人手工勞動為主，這種方式施工速度慢、工人勞動量大、且施工質量無法保證。因此，逐漸出現了自動砌墻機器人來代替人工作業。

目前，自動砌墻機器人主要包括墻磚自動上漿部分和自動砌磚部分，自動上漿部分中需要對墻磚進行輸送，由于需要對墻磚上表面和豎直面分別上漿，因此需要一種自動化實現墻磚輸送和翻轉的裝置來實現墻磚輸送，有鑒于此，遂產生了本案。

發明內容

針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種具有結構簡單，翻轉過程中，墻磚不易掉落，平穩性好的用于自動上漿機的墻磚輸送裝置。

為達到上述目的，本實用新型提供的技術方案為：一種用于自動上漿機的墻磚輸送裝置，包括輸送機構，其特征在于：所述的輸送機構包括第一輸送機構和第二輸送機構，所述的第一輸送機構和第二輸送機構間設有將磚翻轉90°，并將翻轉后的墻磚輸送至第二翻轉機構的翻轉機構；所述的第二輸送機構的輸送面高度高于第一輸送裝置的輸送面高度，兩輸送面間沿直線且平行設置。

進一步的，所述的第一輸送機構上設有墻磚第一上漿部，第二輸送機構上設有墻磚第二上漿部，所述的墻磚第一上漿部和墻磚第二上漿部下部設有升降裝置，所述的升降裝置用于輸送墻磚第一上漿部和墻磚第二上漿部上升和下降。

進一步的，所述的墻磚第一上漿部中設有用于判定墻磚是否輸送到墻磚第一上漿部的第一定位裝置；所述的墻磚第二上漿部中都設有用于判定墻磚是否輸送到墻磚第二上漿部的第二定位裝置。

進一步的，所述的墻磚第一上漿部中設有用于墻磚矯正的第一矯正機構；所述的墻磚第二上漿部中設有用于墻磚矯正的第二矯正機構。

進一步的，所述的翻轉機構包括安裝支架、翻轉動力組件、轉軸、軸承座、滑塊、翻轉架及滑軌；所述的翻轉動力組件設置在安裝支架下方，用于驅動翻轉架旋轉；所述的轉軸兩端安裝軸承座，轉軸中部設置兩滑塊，軸承座固定在第二輸送機構上；所述的翻轉架呈L型，翻轉架L型長邊中部固定有滑軌，所述的滑軌安裝在滑塊內，翻轉架L型短邊與翻轉動力組件接觸；所述的翻轉架的L型短邊與第一輸送裝置的輸送面在同一水平線上，翻轉90°后L型長邊與第二輸送裝置43的輸送面在同一水平面上。

進一步的，所述的翻轉動力組件包括兩電動機、一翻轉動力軸、兩翻轉動力臂、及兩作用臂，所述的翻轉動力軸的兩端分別與兩電動機軸向連接，所述的翻轉動力臂一端與翻轉動力軸鉸接，另一端與作用臂鉸接，所述的作用臂的端部與翻轉架L型第二直角邊接觸。

進一步的，所述的翻轉動力組件還包括兩限位檔塊，兩限位檔塊分別位于兩翻轉動力臂側邊。

進一步的，所述的翻轉架的L型第一直角邊中部設置有若干等間距的固定孔，所述的滑軌上設置相應間距的若干定位孔，所述的滑軌可調整固定在任意幾組固定孔上。

進一步的，所述的墻磚邊長b小于翻轉架的L型第一直角邊的長度，墻磚邊長a小于翻轉架的L型第二直角邊的長度；其中墻磚邊長b所對應的墻磚邊平行于L型第一直角邊，墻磚邊長a所對應的墻磚邊平行于L型第二直角邊。

進一步的，所述的轉軸與安裝支架底端的距離h與墻磚邊長b的關系為：h=(0.3～0.6)b，優選0.5b。

進一步的，所述的輸送機構包括兩水平設置的支架，以及架設在兩支架間的傳動機構及設在支架外側的驅動傳動機構傳動的動力機構，所述的輸送面設于傳動機構上；所述的輸送面由設置在兩傳動機構上的復數個輸送支撐塊組成。

進一步的，所述的傳動機構為齒傳動機構、鏈傳動機構、帶傳動機構或齒形帶傳動機構。進一步的，所述的鏈傳動機構包括：與動力機構相連的傳動轉軸和2組設于支架上的傳輸鏈輪組，所述的傳輸鏈輪組由主動鏈輪、傳輸鏈條、被動鏈輪組成，主動鏈輪固裝于傳動轉軸上，被動鏈輪固裝于支架后端，傳輸鏈條懸掛于主動鏈輪和被動鏈輪上，每組傳輸鏈條上均布有復數個輸送支撐塊，輸送支撐塊間形成墻磚的輸送面。

采用上述技術方案，本實用新型所述的用于自動上漿機的墻磚輸送裝置，可以實現墻磚橫向和豎向輸送，且在輸送過程中可以實現墻磚擺正后，自動翻轉90度，以使現對墻磚上表面和豎直面進行上砂漿的的目的，具有結構簡單，翻轉過程中，墻磚不易掉落，平穩性好等優點。

附圖說明