[實用新型]多工位高效取放運送裝置

有效

• 申請號: 201720608381.0
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN207001704U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 王文亮
• 申請（專利權）人: 廣州銘豪自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙)44251
• 代理人: 皮發泉

1.多工位高效取放運送裝置，其特征在于，包括吸頭單元和驅動裝置，所述吸頭單元包括獨立旋轉升降吸頭和固定板，所述獨立旋轉升降吸頭包括升降氣缸，所述升降氣缸連接有底座，所述底座與一導軌滑動連接，底座上安裝有空心軸電機，所述空心軸電機其中心套接有吸嘴，所述吸嘴連接有通氣管，多個獨立旋轉升降吸頭安裝于固定板上，固定板與驅動裝置連接。

2.根據權利要求1所述的多工位高效取放運送裝置，其特征在于，所述升降氣缸與底座之間設置有減震機構。

3.根據權利要求1所述的多工位高效取放運送裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括驅動底座，所述驅動底座上安裝有伺服驅動，所述伺服驅動連接有絲桿軸承，所述絲桿軸承上滑動套接有絲桿螺母，所述絲桿螺母與固定板連接。

4.根據權利要求3所述的多工位高效取放運送裝置，其特征在于，所述驅動底座上設置有導向裝置，所述導向裝置與絲桿軸承平行，導向裝置與固定板滑動連接。

5.根據權利要求1所述的多工位高效取放運送裝置，其特征在于，多個安裝于固定板上的獨立旋轉升降吸頭其吸嘴位于同一直線上。

6.根據權利要求1所述的多工位高效取放運送裝置，其特征在于，所述固定板上安裝有防護蓋，所述獨立旋轉升降吸頭均位于防護蓋內側。

7.根據權利要求1所述的多工位高效取放運送裝置，其特征在于，所述固定板底部對應導軌設置有限位器，所述限位器可防止底座滑出導軌。

8.根據權利要求1所述的多工位高效取放運送裝置，其特征在于，所述吸頭單元數量為一以上，多個吸頭單元可垂直疊放。