[實用新型]一種激光切割機上下料裝置

有效

• 申請號: 201720608237.7
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN206869318U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 嚴偉;韓清凱;蔡思琪
• 申請（專利權）人: 揚州恒佳自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司32102
• 代理人: 沈良菊

技術領域

本實用新型涉及激光切割機應用領域，特別涉及一種激光切割機上下料裝置。

背景技術

在傳統的激光切割機使用過程中，操作者需要將激光切割機待加工的切割工件放置到激光切割機工作臺指定位置上，然后激光切割機工作臺自動將待加工的切割工件運送到切割機加工區域進行激光加工，切割工件加工好后（切割工件即加工成了零件），激光切割機工作臺會從加工區域運出來（這是激光切割機的自動運行步驟），然后，操作者需要將工件從激光切割機工作臺上放置到地面指定位置上，這兩項工作多數采用人工操作，靠幾個人抬板到激光切割機工作臺上，這叫上料（將待加工的切割工件放置到切割機工作臺指定位置上待加工稱為上料），操作者還需將激光切割機工作臺加工好的工件轉移到地面其它裝置上，這叫下料（將激光切割機加工好的工件從激光切割機工作臺上轉移到地面其它裝置上稱為下料），上料和下料這兩項工作基本是靠人工操作，靠幾個人抬（正常切割工件范圍：切割工件尺寸為3 米*1.5 米，厚度在1 ～ 16mm，重量在36kg ～ 576kg），既影響切割機生產效率，又增加操作者勞動負擔，部分激光切割機使用簡易的吸料裝置，基本是靠人工操作，很不方便。

現有技術中，公開了專利名稱為“一種激光切割機單機自動上下料裝置”的中國實用新型專利，其申請號為201310023421.1，申請日為2013.01.22，授權公告號為CN 103056532 B，授權公布日為2015.05.20；以上自動上下料裝置的具體結構為，包括機架機構和吸料裝置，吸料裝置設于機架機構上，吸料裝置包括多個真空吸盤及用于驅動，多個真空吸盤上下運動的第一氣缸，多個真空吸盤通過氣路產生真空實現對切割工件的吸附；叉料裝置，設于所述機架機構上，叉料裝置包括多個叉齒，通過多個叉齒實現對所述切割工件的叉起及放下；及激光切割機工作臺，設于機架機構的下方，吸料裝置及叉料裝置沿機架機構可移動至激光切割機工作臺的上方；其中，吸料裝置、叉料裝置及激光切割機工作臺呈垂直布局或水平布局；當吸料裝置、叉料裝置及激光切割機工作臺呈垂直布局或水平布局時，吸料裝置還包括吸料臺、及第一小車，多個真空吸盤固定在所述吸料臺上，吸料臺與所述第一氣缸連接，第一氣缸固定在可水平運動的第一小車上，第一氣缸帶動所述吸料臺做上下運動，第一小車設有滾輪，滾輪沿所述機架機構滾動；當吸料裝置、叉料裝置及激光切割機工作臺呈垂直布局時，吸料裝置還包括多個第一導柱，第一氣缸上下運動由多個第一導柱導向，吸料裝置及叉料裝置的水平運動方向與激光切割機工作臺運動方向垂直；當吸料裝置、叉料裝置及激光切割機工作臺呈水平布局時，吸料裝置還包括導向軸承，第一氣缸上下運動由導向軸承導向，吸料裝置及叉料裝置的水平運動方向與激光切割機工作臺運動方向平行；工件有原料和廢品，原料為待切割的工件，廢品即為切割機切割后但沒切割成功的物料，此結構中，廢品和切割成功的工件均放置到分揀臺上，無法將廢品和成品分類放置，上料位和下料位均固定，無法根據實際需要調整；同時，吸料裝置和叉料裝置的結構不緊湊，浪費空間。

實用新型內容

針對現有技術中的缺陷，本實用新型的目的在于克服上述現有技術中的不足之處，提供一種激光切割機上下料裝置，解決結構不緊湊及無法根據實際需要自動調整料位的技術問題，本實用新型結構緊湊，節約空間，可自動調整料位，勞動強度小，效率高。

本實用新型的目的是這樣實現的: 一種激光切割機上下料裝置，包括框架和激光切割機，激光切割機的交換工作臺設置在框架內，所述框架上側連接有上下料機器人，在寬度方向上，框架內還設有雙層上下料機構，所述上下料機器人包括可沿著框架前后移動的橫梁移動機構，所述橫梁移動機構上連接有可開合且可升降的叉料機構，所述叉料機構上連接有可升降的吸料機構，所述吸料機構包括吸料框架，吸料框架上排布有若干用來吸住工件的固定吸盤，所述吸料機構下降前，吸料機構在叉料機構的上方。