[實用新型]一種多通道合流輸送線及具有該輸送線的打碼裝置

有效

• 申請號: 201720603957.4
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN206735306U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 汪志演;臧海生
• 申請（專利權）人: 浙江正泰建筑電器有限公司
• 主分類號: B65G47/68
• 分類號: B65G47/68;B65G47/82
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司11250
• 代理人: 周厚民

技術領域

本實用新型涉及產品傳送技術領域，具體涉及一種多通道合流輸送線及具有該輸送線的打碼裝置。

背景技術

目前，許多物流自動化輸送線存在多條分支運輸線，在主運輸線的入口處需要增設合流口，分支運輸線上的產品通過合流裝置，從而進入主運輸線進入下一個處理工序。但是在輸送線的合流區域，由于產品來自不同方向，經常會出現行產品合流運行不流暢，或者多個方向的產品在合流時出現產品相互干涉、碰撞等現象，從而造成整個輸送系統的堵塞。

為解決自動化輸送線上的產品在合流時出現產品相互干涉、碰撞，從而造成整個輸送系統堵塞的問題，中國專利文獻CN205708726U公開了一種多線傳送打碼裝置，如圖4所示，包括兩組傳送機構101、推選機構102和打碼機103，各傳送機構101的終點均與推選機構102連接，推選機構102 用于推動其中一個傳送機構101上的紙巾包并將其傳送至打碼機103打碼。推選機構102包括推選傳送帶104及位于推選傳送帶104兩側的一對相對設置的推桿105，各推桿105用于交替將其中一個傳送機構101的傳送帶上的紙巾包推至推選傳送帶104上，推選傳送帶104用于將紙巾包繼續傳送至打碼機103打碼。

通過推選機構上的壓力缸按一定順序推動產品從而將產品搬運至主運輸線，可以解決產品在合流時出現產品相互干涉、碰撞，輸送系統的堵塞的問題。但是，采用壓力缸推動產品，可能因為產品較大、較沉而需要大推力、大體積的壓力缸，從而影響輸送線的空間布局、提高其成產使用的成本。或者可能因為產品較小、較輕、容易滾動的問題，從而導致壓力缸無法準確地將產品推送至指定位置，造成產品丟失，甚至輸送系統堵塞的問題。

實用新型內容

因此，本實用新型要解決的技術問題在于克服現有技術中的壓力缸推選機構，其適用范圍小、生產維護成本高，并且容易因為無法準確推動產品從而造成產品丟失，甚至輸送系統堵塞的的缺陷，從而提供一種多通道合流輸送線，包括：

主輸送道；

分支輸送道，所述分支輸送道包括第一分支輸送道和第二分支輸送道，其二者終點均與所述主輸送道的入口端相連；

合流裝置，設置在所述分支輸送道和所述主輸送道的連接部，其包括：控制器、分別設置在所述分支輸送道的入口端和出口端的進口閥門和出口閥門，以及設置在所述進口閥門入口位置的第一位置傳感器與設置在所述出口閥門出口位置的第二位置傳感器。

所述控制器分別與所述第一位置傳感器、第二位置傳感器，以及進口閥門和出口閥門電連接；所述控制器接收第一位置傳感器和第二位置傳感器的電信號，并發送指令控制所述進口閥門和出口閥門開啟或關閉。

所述分支輸送道的兩側分別設有防護板，所述分支輸送道和所述合流裝置的交匯處設有用于對產品進行導向的導向板，所述導向板呈弧形結構，朝向靠近所述進口閥門的方向靠攏匯聚，并在所述出口閥門的出口處沿著產品運輸方向靠攏匯聚為一條運輸通道。

所述控制器為PLC控制器由后臺計算機程序控制，所述PLC控制器的時間判斷值可調。

輸送線還包括分別設置在所述主輸送道和所述分支輸送道上方的保護罩，所述保護罩為有機玻璃材料制成，保護罩可以防止產品跳起、飛出。

所述合流裝置還包括鋁制材料的第一固定架和第二固定架，所述進口閥門和所述第一位置傳感器設置在所述第一固定架上，所述出口閥門和所述第二位置傳感器設置在所述第二固定架上。

所述第一位置傳感器和所述第二位置傳感器端部包裹有減震膠頭，所述減震膠頭用于防止被運輸的產品跳起損傷傳感器。

一種打碼裝置，包括上述輸送線，以及設置在所述輸送線出口處的打碼機。

當每條分支輸送道上均有產品時，多通道合流輸送線的具體運輸流程步驟如下：

1產品被放置分支輸送道上；

2產品首次到達第一分支輸送道上的第一位置傳感器，第一位置傳感器發送信號給PLC控制器，PLC控制器控制設置在第一分支輸送道上的進口閥門和出口閥門開啟并且發送指令給第二分支輸送道上的出口閥門，PLC控制器控制使其鎖定保持關閉狀態，且當第一分支輸送道上的第一位置傳感器未檢測到再次有產品到達，PLC控制器控制第一分支輸送道上的進口閥門關閉；